2019 年 6月 29 日随笔档案 - anobscureretreat

2019年6月29日

摘要：环境： Ubuntu14.04 下载cmake(我使用的是3.1.0) https://cmake.org/files/v3.1/ tar -xvf cmake-3.1.0-Linux-x86_64.tar.gz sudo mv cmake-3.1.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.1.0 sudo ln -sf /opt/cmake-3.1.0/bin/* /u... 阅读全文

posted @ 2019-06-29 15:39 anobscureretreat 阅读(1953) 评论(0) 推荐(0)

cmake download

摘要： https://cmake.org/files/v3.1/ 阅读全文

posted @ 2019-06-29 11:09 anobscureretreat 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)

topic costmap

摘要： name: '/move_base/global_costmap/costmap', messageType: "nav_msgs/OccupancyGrid", 这个是全局地图，固定的 topic: '/move_base/global_costmap/costmap_updates', type: 'map_msgs/OccupancyGridUpdate' 这是刷新的部分 fr... 阅读全文

posted @ 2019-06-29 00:43 anobscureretreat 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)

c++ 将字符串转换为数字

摘要： int string2int(string x); int string2int(string x){ int a; string res=x; stringstream ss; ss > a; return a; } 阅读全文

posted @ 2019-06-29 00:30 anobscureretreat 阅读(4481) 评论(0) 推荐(0)

c++ 读取文件字符串并且解析

摘要： /* "/Users/macname/Desktop/aa-1.log" 链接:https://pan.baidu.com/s/1fKB5vXDe6bYOhoslc-kr7w 密码:nb9s */ code：阅读全文

posted @ 2019-06-29 00:25 anobscureretreat 阅读(4378) 评论(0) 推荐(0)

c++ rapidjson读取json文件解析

摘要：库：链接:https://pan.baidu.com/s/1UChrgqLPJxKopyqShDCHjg 密码:3yhz 输出阅读全文

posted @ 2019-06-29 00:23 anobscureretreat 阅读(6459) 评论(0) 推荐(1)

F