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摘要：
激光雷达的种类： 旋转式激光雷达：通过多束激光竖列而排，绕轴进行360°旋转，每一束激光扫描一个平面，纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、32线、64线，线束越高，可扫描的平面越多，获取目标的信息也就越详细，线束低的激光雷达由于点云密度较低，容易带来分辨率不高的问题； 固态激光
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posted @ 2019-06-15 22:07
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摘要：
docker pull buriburisuri/speech-to-text-wavenet docker run -it buriburisuri/speech-to-text-wavenet python recognize.py --file asset/data/LibriSpeech/test-clean/1089/134686/1089-134686-0000.fla...
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posted @ 2019-06-15 22:04
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摘要：
W tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45] The TensorFlow library wasn't compiled to use SSE3 instructions, but these are available on your machine and could speed up CPU computations. W t...
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posted @ 2019-06-15 22:02
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摘要：
root@dae5aecea3dd:~# cat /etc/issue Ubuntu 14.04.5 LTS \n \l
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posted @ 2019-06-15 20:29
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摘要：
下载地址： https://download.docker.com/mac/stable/Docker.dmg 从应用中找到 Docker 图标并点击运行。可能会询问 macOS 的登陆密码，输入即可。 验证 or
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posted @ 2019-06-15 19:28
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摘要：
W tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45] The TensorFlow library wasn't compiled to use SSE3 instructions, but these are available on your machine and could speed up CPU computations. W t...
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posted @ 2019-06-15 18:44
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摘要：
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽
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posted @ 2019-06-15 17:03
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摘要：
sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412
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posted @ 2019-06-15 17:01
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摘要：
检查Ubuntu的内核版本# uname -r 3.13.0-55-generic #要在Ubuntu 14.04 x64安装Docker，需要确保Ubuntu的版本是64位，而且内核版本需大于3.10版。#如果Ubuntu的版本不满足，还需升级Ubuntusudo apt-get -y upgra
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posted @ 2019-06-15 16:48
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posted @ 2019-06-15 14:46
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摘要：
自己写的select 做TCP服务端，把tcp数据按照RTSP协议解析，掉函数直接获取一帧音频，一帧视频这种，分包成RTP发送 用ffmpeg
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posted @ 2019-06-14 19:49
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摘要：
https://pytorch.org/get-started/locally/ pip3 install torch torchvision
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posted @ 2019-06-13 22:01
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摘要：
将ubsadm文件夹所属用户修改为userschown -R ubsadm:users /home/ubsadm 此命令将用户123的用户组改为rootusermod -g 123 root
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posted @ 2019-06-13 21:52
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摘要：
思兰，机智人，sick，siminics
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posted @ 2019-06-13 20:47
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摘要：
下载iTerm2https://www.iterm2.com/ 安装。 下载这个主题https://raw.githubusercontent.com/mbadolato/iTerm2-Color-Schemes/master/schemes/AdventureTime.itermcolors另存为
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posted @ 2019-06-10 15:05
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摘要：
mac软件iTerm2：https://www.iterm2.com/ Windows软件conemu：https://conemu.github.io/
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posted @ 2019-06-10 11:32
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摘要：
参考： https://www.cnblogs.com/xiaokang01/p/9069048.html
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posted @ 2019-06-09 22:01
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摘要：
c语言代码与可执行文件的映射关系 面试题：脚本代码文件是不是可执行程序？ 是，也不是！下面是过程！可执行程序->操作系统加载->生成进程脚本文件->脚本解释程序->生成进程->操作系统读取脚本文件解释执行 可执行程序与内存的映射关系堆栈段是程序运行后才正式存在的，是程序运行的基础。 #静态存储区.b
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posted @ 2019-06-09 21:47
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摘要：
#代表命令要被预处理器处理#define 定义的宏可以出现在程序的任意位置#define 定义之后的代码都可以使用这个宏 宏是字面量，不占用内存 单步编译预处理器,只进行文本替换，不进行语法检查：gcc -E test.c -D test.i 完整编译：gcc test.c 宏表达式#define
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posted @ 2019-06-09 21:40
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摘要：
指针数组指针数组是数组，指针数组每个元素是一个指针指针数组的定义：type* parray[n]; type* 是数组中每个元素的类型parray 为数组名n为大小 例子：float* a[3] //a是一个数组，每个元素的类型是float* code:
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posted @ 2019-06-09 21:38
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摘要：
数组类型重命名数组类型由元素类型和数组大小共同决定数组指针是一个指针，只想对应类型的数组指针数组是一个数组，其中每个元素都是指针数组指针遵循指针运算法则指针数组拥有c语言数组的各种特性 c通过typedef 为数组类型重命名格式为 typedef type(name)[size] 数组类型：type
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posted @ 2019-06-09 21:36
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posted @ 2019-06-08 01:05
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摘要：
参考： https://blog.csdn.net/qq_38161040/article/details/85075158
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posted @ 2019-06-08 00:35
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摘要：
下载网站：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyhook 查看python版本 下载对应版本，我的是，win10 64位系统，python3.5 下载后，打开cmd命令行，输入 然后把下载的文件拖拽到命令行窗口。再回车 即可安装成功。
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posted @ 2019-06-08 00:34
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摘要：
https://keras.io/models/sequential/
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posted @ 2019-06-07 18:04
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摘要：
Compile:配置模型，然后进行训练 compile(optimizer, loss=None, metrics=None, loss_weights=None, sample_weight_mode=None, weighted_metrics=None, target_tensors=None
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posted @ 2019-06-07 18:03
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摘要：
keras模型在keras中主要有两种模型，顺序模型，以及模型类（类的内部有函数） 模型继承除了这两种类型的模型，通过继承Modle类并且实现你自己的方法调用，您可以创建自己的完全自定制的模型 (模型类是在Keras 2.2.0中引入的)。 下面是模型类实现的一个简单的多层感知模型 layers在_
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posted @ 2019-06-07 14:16
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摘要：
#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(sel...
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posted @ 2019-06-06 18:14
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摘要：
#备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak#编辑sudo vim /etc/apt/sources.list,清空后，加入以下内容：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty ma
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posted @ 2019-06-06 17:48
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浙公网安备 33010602011771号