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def str_to_hex(s): return ' '.join([hex(ord(c)).replace('0x', '') for c in s]) def hex_to_str(s): return ''.join([chr(i) for i in [int(b, 16) for b in s.split(' ')]]) def str_to_bin(s): ... 阅读全文
posted @ 2019-07-18 22:07
anobscureretreat
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这个错误很明显 ，是因为你关闭了套接字对象后，又再次去调用了套接字对象，此时套接字链接已经被关闭，你不能再去调用，所以才会出现这种错误，复查一下自己的代码，很快就可以解决。 参考： https://blog.csdn.net/weixin_40612082/article/details/80032 阅读全文
posted @ 2019-07-18 22:05
anobscureretreat
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topic:bp_nav_statetype:std_msgs/UInt16 值：0x101-导航开始；0x103-导航结束；0x104-导航成功；0x105-导航失败；0x106-导航取消；0x201-充电第二阶段开始；0x203-充电第二阶段结束；0x204-充电第二阶段成功；0x205-充电第 阅读全文
posted @ 2019-07-18 22:03
anobscureretreat
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经过检查发现，是由于客户端请求的链接，在一次循环之后，产生的套接字关闭，没有新的客户端套接字进行请求连接，所以产生broken pipe错误 阅读全文
posted @ 2019-07-18 22:03
anobscureretreat
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摘要：
常用的地址家族AF_UNIX：基于文件，实现同一主机不同进程之间的通信AF_INET：基于网络，适用于IPv4AF_INET6：基于网络，使用于IPv6 常见的连接类型SOCK_STREAM：即TCP/IP。面向连接的套接字，通信之前必须建立可靠的连接。面向连接的套接字提供序列化的、可靠的和不重复的 阅读全文
posted @ 2019-07-18 22:00
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import sys, select, tty, termios old_attr = termios.tcgetattr(sys.stdin) tty.setcbreak(sys.stdin.fileno()) print('Please input keys, press Ctrl + C to quit') while(1): if select.select([s... 阅读全文
posted @ 2019-07-18 21:58
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Python2.x中的input()函数input()函数让我们明确我们输入的是数字格式还是字符格式，就是我们自己要知道我们想要的是什么，数字格式直接输入，字符格式必须加上单引号或者双引号，以确定我们输入的是字符串。 Python2.x中的raw_input()函数：>>> a = raw_inpu 阅读全文
posted @ 2019-07-18 21:58
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http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html 阅读全文
posted @ 2019-07-18 01:04
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json->string str = json.dumps(jsonobj) bytes->string str = str(bytes,‘utf-8’) string->json json = json.loads(str) 参考： https://www.cnblogs.com/xiandeda 阅读全文
posted @ 2019-07-18 01:02
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参考： https://www.cnblogs.com/niuu/p/10106897.html https://www.cnblogs.com/Lin-Yi/p/7640147.html 阅读全文
posted @ 2019-07-18 01:00
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PX为单位 在Web页面初期制作中，我们都是使用“px”来设置我们的文本，因为他比较精确和固定。 只要页面某元素设置了px字体大小，其子元素/子孙元素未设置字体大小或设置的字体大小css优先级没父元素高的话，该子元素/子孙元素会继承其父元素的px字体大小设置 。 这种方法存在一个问题：当用户在浏览器 阅读全文
posted @ 2019-07-18 00:44
anobscureretreat
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永远以最新的IE版本模式来显示网页 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=7">#以上代码告诉IE浏览器，无论是否用DTD声明文档标准，IE8/9都会以IE7引擎来渲染页面。<meta http-equiv="X-UA-Compatible" 阅读全文
posted @ 2019-07-18 00:31
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demo1 输出 demo2 使用send传递一个值到yield的那行，于是res=7 输出 demo3 使用生成器的场景，你有一个10000个元素的列表要处理，如果用List的话，会占用更大的空间，比如说取0,1,2,3,4,5,6............10000 这个时候range(10000 阅读全文
posted @ 2019-07-18 00:28
anobscureretreat
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我们需要牢记两点： ①__proto__和constructor属性是对象所独有的； ② prototype属性是函数所独有的，因为函数也是一种对象，所以函数也拥有__proto__和constructor属性。__proto__属性的作用就是当访问一个对象的属性时，如果该对象内部不存在这个属性，那 阅读全文
posted @ 2019-07-18 00:18
anobscureretreat
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