城北有个混子

摘要： 1. ROS 架构 到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设计。 立足不同的角度，对 ROS 架构的描述也是不同的 阅读全文

摘要： 和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具：终端、IDE.... 1.安装终端：Terminator 在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推 阅读全文

摘要： 1、使用 Android 的日志工具 Log Android 中的日志工具类是 Log（android.util.Log）​，这个类中提供了5个方法来供我们打印日志： ★ Log.v()：用于打印那些最为琐碎的、意义最小的日志信息。 ➷ 对应级别 verbose，是 Android 日志里面级别最低 阅读全文

摘要： 1、 前言 打开第一个 Android 程序， HelloWorld 项目，会看到如下图所示的项目结构： 任何一个新建的项目都会默认使用 Android 模式的项目结构，但这并不是项目真实的目录结构，而是被 Android Studio 转换过的。这种项目结构简洁明了，适合进行快速开发，但是对于新手 阅读全文

摘要： 1、Android 简介 Android 从面世以来到现在已经发布了20多个版本了。在这几年的发展过程中，Google 为 Android 王国建立了一个完整的生态系统。手机厂商、开发者、用户之间相互依存，共同推进着 Android 的蓬勃发展。开发者在其中扮演着不可或缺的角色，因为如果没有开发者来 阅读全文

摘要： 1. ROS 简介 1.1 ROS 诞生背景 机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。 机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚 阅读全文

摘要： 1.基础知识 网络编程里常听到阻塞IO、非阻塞IO、同步IO、异步IO等概念，总听别人聊不如自己下来钻研一下。不过，搞清楚这些概念之前，还得先回顾一些基础的概念。 下面说的都是Linux环境下，跟Windows环境不一样哈·☺。 1.1 用户空间和内核空间 现在操作系统都采用虚拟寻址，处理器先产生一 阅读全文

摘要： 1.生存还是死亡？ 在堆里存放着几乎所有的 Java 对象实例，在 GC 执行垃圾回收之前，首先需要区分出内存中哪些是存活对象，哪些是已经死亡的对象。只有被标记为己经死亡的对象，GC 才会在执行垃圾回收时，释放掉其所占用的内存空间，因此这个过程我们称为垃圾标记阶段。 那么在 JVM 中究竟是如何标记 阅读全文

摘要： 1.HTTP基本概念 1.1 HTTP是什么？ HTTP (超文本传输协议）协议被用于在 Web 浏览器和网站服务器之间传递信息， HTTP 协议以明文方式发送内容，不提供任何方式的数据加密，如果攻击者截取了 Web 浏览器和网站服务器之间的传输报文，就可以直接读懂其中的信息，因此， HTTP 协议 阅读全文

摘要： 1.前言 1.1 什么是垃圾？ 在提到什么是垃圾之前，我们先看下面一张图： 从上图我们可以很明确的知道，Java 和 C++ 语言的区别，就在于垃圾收集技术和内存动态分配上，C++ 语言没有垃圾收集技术，需要我们手动的收集。 垃圾收集，不是 Java 语言的伴生产物，早在1960年，第一门开始使用内 阅读全文