摘要： 
1. ROS 架构 到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设计。 立足不同的角度，对 ROS 架构的描述也是不同的 阅读全文
1. ROS 架构 到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设计。 立足不同的角度，对 ROS 架构的描述也是不同的 阅读全文
posted @ 2025-07-25 09:45
城北有个混子
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