摘要: 【机器人】—— 3. ROS 架构 & 文件系统 1. ROS 架构 到目前为止,我们已经安装了 ROS,运行了 ROS 中内置的小乌龟案例,并且也编写了 ROS 小程序,对 ROS 也有了一个大概的认知,当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的,接下来,我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设计。 立足不同的角度,对 ROS 架构的描述也是不同的 阅读全文
posted @ 2025-07-25 09:45 城北有个混子 阅读(496) 评论(1) 推荐(3)