2025年7月3日
【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建
摘要： 【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建 1. ROS 简介 1.1 ROS 诞生背景 机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。 机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚 阅读全文
posted @ 2025-07-03 15:44 城北有个混子 阅读(917) 评论(0) 推荐(4)