城北有个混子

摘要： 和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具：终端、IDE.... 1.安装终端：Terminator 在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推 阅读全文

摘要： 1、使用 Android 的日志工具 Log Android 中的日志工具类是 Log（android.util.Log）​，这个类中提供了5个方法来供我们打印日志： ★ Log.v()：用于打印那些最为琐碎的、意义最小的日志信息。 ➷ 对应级别 verbose，是 Android 日志里面级别最低 阅读全文