文章分类 -  学习记录

记录下学习过程中遇到的问题或者总结的笔记
摘要:一、项目及环境介绍 CountVid项目,能够识别视频中的指定实体类别个数 原仓库:https://github.com/niki-amini-naieni/CountVid.git 我修改后:https://github.com/freshmakerzhao/CountVid.git 这里建议用改 阅读全文
posted @ 2025-11-16 22:40 小拳头呀 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
摘要:参考 整篇教程主要参考: 复现GraspNet https://blog.csdn.net/2302_76921114/article/details/149504309?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=graspnet&utm_m 阅读全文
posted @ 2025-11-03 09:14 小拳头呀 阅读(173) 评论(0) 推荐(1)
摘要:一、前言 该系列文章主要目的是掌握Dify、Ollama、Xinference工具链的搭建和原理,熟悉后无论是在本地还是云服务器,流程都是一样的(除了远程连接的方法): Dify+Ollama+WSL配置 https://www.cnblogs.com/quantoublog/articles/19 阅读全文
posted @ 2025-10-09 09:47 小拳头呀 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、前言 需要Dify+Ollama+WSL配置的同学,请看此文,这里不再重复: https://www.cnblogs.com/quantoublog/articles/19104780 二、知识库 2.1 Embedding Embedding模型是整个LLM体系中的神经中枢,用于将离散符号(文 阅读全文
posted @ 2025-09-23 15:17 小拳头呀 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、部署Ollama 本篇文章使用环境为: wsl2+ubuntu2404 1.1 安装ollama 官网:https://ollama.com 找到linux的下载命令 curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 下载并安装。 安装完成后,检查是否安 阅读全文
posted @ 2025-09-22 11:09 小拳头呀 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、前期调研 什么是ROS 全称:Robot Operating System,机器人操作系统(广义上),本质上是机器人开发平台; 本质: 一个分布式通信框架(核心本质); 提供跨进程、跨机器的消息传递机制。 开发工具集合; 将复杂机器人系统拆解成各种模块化的节点、工具,方便复用。 一系列开源软件包 阅读全文
posted @ 2025-09-12 15:09 小拳头呀 阅读(900) 评论(0) 推荐(0)
摘要:这么一个问题,卡了两个多小时.... 阅读全文
posted @ 2024-05-18 23:53 小拳头呀 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
摘要:工作上需要在qt项目中使用c++读写xml文件,尝试了QDomDocument、QXmlStreamReader 等原生库后太过折磨,故有了此篇文章,使用开源xml解析库tinyxml读写xml。 阅读全文
posted @ 2024-05-06 20:57 小拳头呀 阅读(692) 评论(0) 推荐(0)
摘要:上节回顾 hello world 上一节写了最简单的hello world通过CmakeList编译并生成可执行文件,这节将学习如何用CmakeList引入头文件(怎么写着写着跟讲课稿是的) 目录结构 B-hello-headers ├───build ├───include │ Hello.h │ 阅读全文
posted @ 2023-09-21 00:26 小拳头呀 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
摘要:前言 最近这段时间每天将抽出一小时左右学习cmake,参考github知名cmake开源项目: https://github.com/ttroy50/cmake-examples 学习过程中思考与笔记会记录在此。 从标题可以看到,我的系统为windows,因此有一些路径或命令可能与linux有所冲突 阅读全文
posted @ 2023-09-11 00:28 小拳头呀 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)
摘要:前言 在执行新流程时,直接通过f4pga -vv build --flow ./flow.json构建bitstream,通过不断调用封装好的模块实现bit流的生成,代码的可读性相对来说比较弱。 这篇文章主要阐述 F4PGA 依托 symbiflow 构建 bitstream. 修改 Makefil 阅读全文
posted @ 2023-05-05 17:04 小拳头呀 阅读(455) 评论(0) 推荐(0)
摘要:前言 FPGA 开发主要包括系统设计、设计输入、功能仿真、综合优化、综合后仿真、实现与布局布线、时序仿真与验证、板级仿真与验证以及芯片编程与调试等主要步骤。 1. 系统设计 在具体设计开始之前,首先要进行的是方案论证、系统设计和FPGA芯片选择等准备工作。系统工程师根据任务要求,如系统的指标和复杂度 阅读全文
posted @ 2023-05-05 11:48 小拳头呀 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
摘要:数字芯片 芯片,又被称为微电路、微芯片、集成电路,它其实是半导体元件产品的统称。 芯片的分类有很多,按照不同的处理信号可分为模拟芯片和数字芯片两种。 **模拟芯片:**利用的晶体管的放大作用,用来产生、放大和处理各种模拟信号,种类细且繁多,包括模数转换芯片(ADC)、放大器芯片、电源管理芯片、PLL 阅读全文
posted @ 2023-04-28 11:36 小拳头呀 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)
摘要:前言 整个一月学习状态其实挺好的,结果临近过年节奏打乱了....之前的很多计划都没有如期实施,不爽...这篇算是年后第一篇整理性质的文章,也算是找找状态。 最近看了左程云老师的算法课,觉得讲的通透也高效,恰逢其举了几个经典例题,故在此记录,方便后续复习。 小红书 题目描述: 摸着石头过河 * [0, 阅读全文
posted @ 2023-02-05 14:56 小拳头呀 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、Go的安装与环境配置 1. 安装 进入Go官网,找到Download按钮并点击跳转。右侧的蓝色小地鼠——Gopher,是Go语言的吉祥物,由Rob Pike(罗布·派克,Go语言核心开发人员之一)的老婆设计~ 选择符合自己开发环境的版本进行下载,我这里用的win10 下载完成后一路下一步(或者修 阅读全文
posted @ 2023-01-14 23:20 小拳头呀 阅读(774) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、前言 这里主要是记录自己所学,所以一些基础概念就不再赘述(如二叉树、度、子树等的定义)。 二、构造与遍历 1. 构造 简单的二叉树主要是由值(value)、左子树(left)、右子树(right)构成,遇到具体问题时再此基础上增加属性。 public static class Node{ pub 阅读全文
posted @ 2022-12-23 00:05 小拳头呀 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、IO流的概念 Java的IO流是实现输入/输出的基础,它可以方便地实现数据的输入/输出操作,在Java中把不同的输入/输出源抽象表述为"流"。流是一组有顺序的,有起点和终点的字节集合,是对数据传输的总称或抽象。即数据在两设备间的传输称为流,流的本质是数据传输,根据数据传输特性将流抽象为各种类,方 阅读全文
posted @ 2022-12-22 23:07 小拳头呀 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
摘要:传送门 java基础整理(一) java基础整理(二) 101. 你是如何调用 wait()方法的?使用 if 块还是循环?为什么? 如果是需要先判断条件再使用wait()方法的情况下,应该使用循环调用wait()方法。 原因是:线程使用wait放弃锁后,线程会停在wait方法的位置,等到被noti 阅读全文
posted @ 2022-12-12 17:06 小拳头呀 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
摘要:传送门 java基础整理(一) 51. 类 ExampleA 继承 Exception,类 ExampleB 继承 ExampleA 请问执行此段代码的输出是什么? try { throw new ExampleB("b") } catch(ExampleA e){ System.out.print 阅读全文
posted @ 2022-12-10 22:18 小拳头呀 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1. 面向对象的特征有哪些方面 面向对象 面向对象的本质就是将现实世界描绘成一系列完全自治、封闭的对象,隐藏一切可以隐藏的东西,只向外界提供最简单的编程接口。 继承 从已有类得到继承信息创建新类的过程。提供继承信息的类被称为父类、超类、基类;得到继承信息的类被称为子类、派生类。 封装 把数据和方法绑 阅读全文
posted @ 2022-12-09 23:34 小拳头呀 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)