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2026年2月3日
【学习】robosuite安装配置添加自定义机械臂教程
摘要: 我认为是全网唯一一份能复现的、可操作的robosuite添加自定义机器人教程~
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posted @ 2026-02-03 11:29 小拳头呀
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2026年1月26日
【教程】实验室远程登录教程
摘要: 一、前言 此教程主要是面对实验室多用户使用linux服务器的场景编写的简化版指南,方便大家入门,减少沟通成本。 如果你是用户,可直接看第三部分。 二、服务器配置 linux服务器需要开启22端口 启动ssh服务 禁止密码登录,只允许密钥登录(可选) 三、用户使用方法 连接校园网(或其他网络,需要与服
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posted @ 2026-01-26 11:12 小拳头呀
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2025年11月16日
【学习】CountVid使用VLM识别视频中指定实体的个数
摘要: 一、项目及环境介绍 CountVid项目,能够识别视频中的指定实体类别个数 原仓库:https://github.com/niki-amini-naieni/CountVid.git 我修改后:https://github.com/freshmakerzhao/CountVid.git 这里建议用改
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posted @ 2025-11-16 22:40 小拳头呀
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2025年11月6日
【教程】ubuntu安装_黑屏修复_常用软件配置教程
摘要: 一、系统盘 软件 名称:rufus 链接:https://rufus.ie/zh/ 系统镜像 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/ 这里我选择的版本: rufus-4.11p ubuntu-24.04.03-desktop-amd
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posted @ 2025-11-06 16:05 小拳头呀
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2025年11月4日
【教程】宇树强化学习框架unitree_rl_gym完整部署流程(更换IsaacLab)
摘要: 一、环境搭建 我的环境: CPU:14900k GPU:4090D GPU驱动:580 系统:Ubuntu22.05 参考: https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/153054568 完整流程 https://www.cnblogs.co
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posted @ 2025-11-04 16:10 小拳头呀
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2025年11月3日
【学习】在WSL2上完美复现GraspNet并可视化
摘要: 参考 整篇教程主要参考: 复现GraspNet https://blog.csdn.net/2302_76921114/article/details/149504309?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=graspnet&utm_m
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posted @ 2025-11-03 09:14 小拳头呀
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2025年10月9日
【学习】Xinference在wsl中部署
摘要: 一、前言 该系列文章主要目的是掌握Dify、Ollama、Xinference工具链的搭建和原理,熟悉后无论是在本地还是云服务器,流程都是一样的(除了远程连接的方法): Dify+Ollama+WSL配置 https://www.cnblogs.com/quantoublog/articles/19
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posted @ 2025-10-09 09:47 小拳头呀
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2025年9月23日
【学习】Dify部署本地知识库并应用
摘要: 一、前言 需要Dify+Ollama+WSL配置的同学,请看此文,这里不再重复: https://www.cnblogs.com/quantoublog/articles/19104780 二、知识库 2.1 Embedding Embedding模型是整个LLM体系中的神经中枢,用于将离散符号(文
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posted @ 2025-09-23 15:17 小拳头呀
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2025年9月22日
【学习】Dify和Ollama在wsl中部署
摘要: 一、部署Ollama 本篇文章使用环境为: wsl2+ubuntu2404 1.1 安装ollama 官网:https://ollama.com 找到linux的下载命令 curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 下载并安装。 安装完成后,检查是否安
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posted @ 2025-09-22 11:09 小拳头呀
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2025年9月16日
【教程】windows安装和部署Docker
摘要: 一、检查环境 docker的当前版本(2025年)想要在windows下安装,依赖wsl2,可参照此教程进行安装: www.cnblogs.com/quantoublog/articles/17674475.html 除此之外,还需要开启windows的Hyper-V服务: 控制面板->程序和功能
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posted @ 2025-09-16 16:03 小拳头呀
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