qinchaojie

摘要： 介绍 K-D Tree 和 OCTrees 原理和方法。 K-D Tree 通过3D相机（雷达、激光扫描、立体相机）获取到的点云，一般数据量较大，分布不均匀，数据主要表征了目标物表面的大量点的集合，这些离散的点如果希望实现基于邻域关系的快速查找比对功能，就必须对这些离散的点之间建立拓扑关系。常见的空 阅读全文

摘要： 官网：Point Cloud Library | The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. GitHub：G 阅读全文

摘要： 头文件定义 #ifndef __UTILS_HPP__ #define __UTILS_HPP__ #include <stdio.h> #include <stdarg.h> // Logging 日志打印 #define LOG(...) __log_info(Level::INFO, __VA 阅读全文

摘要： 学习笔记， Model Options --uff=<file> UFF model --onnx=<file> ONNX model --model=<file> Caffe model (default = no model, random weights used) --deploy=<fil 阅读全文

摘要： 实现 import torch import torch.nn as nn import numpy as np # PyTorch实现Dice Loss class DiceLoss(nn.Module): def __init__(self, smooth=1.0): super(DiceLos 阅读全文

摘要： 源码：如果你不想自己创建可以试一下👇qcj/MakefileTemplatehttps://gitee.com/chaojie-qin/MakefileTemplate 文件结构 按照下述结构创建文件： Makefile文件 make run 运行（如果未编译，先编译后运行） make clean 阅读全文

摘要： 写在前面：这是我个人学习笔记，搬运下方作者的教程。感兴趣可以看原作者 原文章：从零Makefile落地算法大项目，完整案例教程 - 知乎 原项目：https://github.com/shouxieai/makefile_tutorial_project.git 前言 在这里，你能学到基于Makef 阅读全文

摘要： 1. 第一个CUDA程序 目录结构： . ├── Makefile ├── src │ └── main.cu main.cu 文件 #include <stdio.h> // __global__ 表示该函数是一个可以在 GPU 上运行的内核函数 __global__ void printHell 阅读全文

摘要： 1.CUDA安装 1. nvidia-smi 查看自己电脑cuda版本信息 2.下载 CUDA官网下载地址CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer 下载自己电脑版本相匹配的版本进行下载。 3. 安装 这里CUDA必选，点击加号，如果Other component 阅读全文

摘要： K-means 聚类是一种常用的基于距离的聚类算法，旨在将数据集划分为 个簇。算法的目标是最小化簇内的点到簇中心的距离总和。 详细来源于：聚类分析算法——K-means聚类 详解-CSDN博客 1.原理和思想 K-means 的目标是将数据集划分为 个簇（clusters），使得每个数据点属于距离最 阅读全文