摘要：
介绍 K-D Tree 和 OCTrees 原理和方法。 K-D Tree 通过3D相机（雷达、激光扫描、立体相机）获取到的点云，一般数据量较大，分布不均匀，数据主要表征了目标物表面的大量点的集合，这些离散的点如果希望实现基于邻域关系的快速查找比对功能，就必须对这些离散的点之间建立拓扑关系。常见的空 阅读全文
posted @ 2025-05-19 15:57
qinchaojie
阅读(84)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
简单介绍 实现了使用pcl库，随机创建一个点云，并保存！ 代码 // pcd_write.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char* 阅读全文
posted @ 2025-05-19 15:04
qinchaojie
阅读(34)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
官网：Point Cloud Library | The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. GitHub：G 阅读全文
posted @ 2025-05-19 11:50
qinchaojie
阅读(92)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号