摘要： 在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛，一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器，后来由于工程的需要开始使用STM32的板子，在调试编码器的时候遇见了，使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能，把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器，32都读不回来数据，示波器看了下编 阅读全文