portia

摘要： 感谢天龙，尧总。虽辛苦，却难忘，感谢一同走过。文中一些是使用的图片，若看起来不美观的话，可以去百度文库下载，http://wenku.baidu.com/view/618c20670b1c59eef8c7b4a3.html一、总体方案设计1.主控系统选择方案一：使用传统51单片机作为主控制器，价格低廉，但其运算速度慢，片内资源少，存储容量小，难以实现复杂的算法。方案二：使用FPGA，CPLD等大规模可编程逻辑控制器件，其时钟频率很高，运算速度很快，但不适合于该题目。方案三：使用基于ARM Cortex-M3内核的EasyARM1138单片机，它有8通道10位ADC，使用方便且低功耗。方案比较： 阅读全文

摘要： 计算机视觉的一个作业：given:两幅的45个对应点坐标，objective：进行这45个点的三维重建通过极限几何可以知道，x1（定义为左视图）与x2（定义为右视图）直接的关系，通过8点算法（Hartley 1997)，可以求出R,T，进而可以求出3-D空间的坐标X。该次作业，我主要是参考了Y MA et al.的程序（链接见本文末），附上作业的最终结果图：UCLA的计算机视觉网站上，有Y Ma et al. 详细的教程和程序。Download from：http://vision.ucla.edu/MASKS/ 阅读全文

摘要： 转自http://hi.baidu.com/lxfjiangsu/blog/item/49d7621f0b93630d304e15d0.html(1)fix(x) : 截尾取整.>> fix( [3.12 -3.12])ans = 3 -3(2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整)>> floor( [3.12 -3.12])ans = 3 -4(3)ceil(x) : 大于x 的最小整数>> ceil( [3.12 -3.12])ans = 4 -3(4)四舍五入取整>> round(3.12 -3.12)ans = 0> 阅读全文

摘要： 转自http://hi.baidu.com/zdd007007/blog/item/4506d75a4938238d810a187e.html矩阵的Kronecker乘法 对n×m阶矩阵A和p×q阶矩阵B，A和B的Kronecher乘法运算可定义为： 由上面的式子可以看出，Kronecker乘积A B表示矩阵A的所有元素与B之间的乘积组合而成的较大的矩阵，B A则完全类似．A B和B A均为np×mq矩阵，但一般情况下A B B A．和普通矩阵的乘法不同，Kronecker乘法并不要求两个被乘矩阵满足任何维数匹配方面的要求．Kronecker乘法的Matlab命令 阅读全文

摘要： 计算机视觉的作业，进行Harris Corner角点检测。1.ObjectiveCorners provide repeatable points for matching, so are worth detecting.1.1 The assignment is to find Harris corners in a set of images.1.2 If possible, try to track the corners.2.Principle2.1 Harris Corner DetectorIn the region around a corner, gradient has tw 阅读全文