portia

摘要： 感谢天龙，尧总。虽辛苦，却难忘，感谢一同走过。文中一些是使用的图片，若看起来不美观的话，可以去百度文库下载，http://wenku.baidu.com/view/618c20670b1c59eef8c7b4a3.html一、总体方案设计1.主控系统选择方案一：使用传统51单片机作为主控制器，价格低廉，但其运算速度慢，片内资源少，存储容量小，难以实现复杂的算法。方案二：使用FPGA，CPLD等大规模可编程逻辑控制器件，其时钟频率很高，运算速度很快，但不适合于该题目。方案三：使用基于ARM Cortex-M3内核的EasyARM1138单片机，它有8通道10位ADC，使用方便且低功耗。方案比较： 阅读全文

摘要： 计算机视觉的一个作业：given:两幅的45个对应点坐标，objective：进行这45个点的三维重建通过极限几何可以知道，x1（定义为左视图）与x2（定义为右视图）直接的关系，通过8点算法（Hartley 1997)，可以求出R,T，进而可以求出3-D空间的坐标X。该次作业，我主要是参考了Y MA et al.的程序（链接见本文末），附上作业的最终结果图：UCLA的计算机视觉网站上，有Y Ma et al. 详细的教程和程序。Download from：http://vision.ucla.edu/MASKS/ 阅读全文