3-D reconstruction from two views

计算机视觉的一个作业：

given:两幅的45个对应点坐标，objective：进行这45个点的三维重建

 

通过极限几何可以知道，x1（定义为左视图）与x2（定义为右视图）直接的关系，通过8点算法（Hartley 1997)，可以求出R,T，进而可以求出3-D空间的坐标X。

该次作业，我主要是参考了Y MA et al.的程序（链接见本文末），附上作业的最终结果图：

UCLA的计算机视觉网站上，有Y Ma et al. 详细的教程和程序。Download from： http://vision.ucla.edu/MASKS/