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yingfengwu
The so-called excellent person is to let the world, because with me, be a little different.
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2020年8月16日
VMware虚拟机里的系统ubuntu14.04无法与PC机共享文件解决方法
摘要: 如果虚拟机的重新安装是灰色的,则执行以下步骤: 一、先设置虚拟机的CD/DVD文件 修改红框下的映像文件为linux.iso或者使用物理驱动器进行自动检测,然后点已连接(或许需要重开虚拟机,里面的Ubuntu系统不需要重启),此时虚拟机里的Ubuntu系统会弹出一个DVD盘出来,第二个图中右边的红框
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posted @ 2020-08-16 08:42 yingfengwu
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2020年8月13日
远程访问nao机器人和远程执行led程序总结
摘要: 环境:虚拟机VMware® Workstation 15 Pro下的ubuntu-18.04.3-desktop-amd64 1.安装好qibuild和C++环境 首先按照官方教程安装好qibuild和C++环境(注意是在Linux环境下,别看走眼):https://developer.softba
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posted @ 2020-08-13 09:52 yingfengwu
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2020年7月22日
期望求导
摘要: 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91577331
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posted @ 2020-07-22 16:36 yingfengwu
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2020年5月22日
tensorflow完成mnist实验的处理过程分析总结
摘要: 数据集的读取 通过tensorflow框架的input_data方法读取本地的mnist数据集,采用one-hot编码。 注:以下代码不完整,仅部分展示以便理解。完整代码见文末。 1 from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
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posted @ 2020-05-22 12:23 yingfengwu
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2020年4月17日
演化计算
摘要: 人工智能里的智能优化算法 演化优化 基因算法(遗传算法) 群体智能优化 粒子群优化 蚁群优化 人工智能里的智能学习算法: 演化学习 神经学习 模糊学习 演化计算(Evolutionary Computation,EC),不一定进化,有可能退化,所以称演化计算较合理。 是一种特殊的无导数的优化方法,一
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posted @ 2020-04-17 11:59 yingfengwu
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基因算法
摘要: 人工智能里的智能优化算法 演化优化 基因算法(遗传算法) 群体智能优化 粒子群优化 蚁群优化 人工智能里的智能学习算法: 演化学习 神经学习 模糊学习 1 遗传算法的地位及框架 遗传算法是最早被提出的演化算法。 模拟了基因学和进化论 基因重组、变异、自然选择和适者生存 基本框架: 2 遗传算法进阶技
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posted @ 2020-04-17 11:12 yingfengwu
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2020年4月13日
机器学习总体流程
摘要: 将60000张图片划分为42000张训练集和18000张图片将这些数据图片进行预处理贴上标签,然后用机器学习算法对训练数据进行训练,从而得到一个模型,之后用测试集对模型进行评估。
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posted @ 2020-04-13 16:25 yingfengwu
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2020年4月5日
强化学习中的重要概念
摘要: Action Space(行为空间) 定义:在所在环境中所有有效的行为的集合叫行为空间。 一些环境是有离散的行为,对于agent来说是有限的行为,如Atari游戏、Alpha Go。 其他的环境是有连续的行为,如在真实世界的机器人的控制角度等。 Policy(策略) 定义:策略是一种被agent使用
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posted @ 2020-04-05 17:44 yingfengwu
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2020年4月2日
损失函数解释
摘要: 损失函数是一种度量标准,对于真实的训练输出 y 和预测输出 ŷ,它决定一个机器学习算法表现的多好或多坏。 如果是线性回归的话,平方根误差和会被用在损失函数中,这通常在凸优化中度量标准会表现的较好。但是,在一些分类案例中,曲线是非凸优化的,此时,使用交叉熵损失会更好。对于第i个输入数据,交叉熵损失函数
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posted @ 2020-04-02 09:13 yingfengwu
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2020年3月29日
如何读一篇论文
摘要: 研究人员每年需要阅读大量的paper,因此,高效的阅读paper是至关重要的。 我们应该使用三步法阅读paper: 第一步: 第一步应该用鸟瞰一般的视野对paper进行快速浏览,可以根据自己想获取的信息作更多的选择性浏览。这一步大约花费5-10分钟的时间且由以下步骤组成: 1.认真阅读标题,摘要和介
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posted @ 2020-03-29 15:19 yingfengwu
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