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ROS2指令总结
摘要：查看功能 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 查看节点信息: ros2 node info <node_name> 话题 ros2 topic echo <topic_name> 查看话题的详细信息: r 阅读全文
posted @ 2023-05-24 11:53 penuel 阅读(818) 评论(0) 推荐(0)