随笔分类 -  规划控制 / 控制

摘要:Matlab MPC toolbox : https://www.mathworks.com/products/mpc.html μAO-MPC : http://ifatwww.et.uni-magdeburg.de/syst/muAO-MPC/ Acado toolkit : https://a 阅读全文
posted @ 2023-03-29 16:53 penuel 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)
摘要:https://blog.csdn.net/weixin_43487974/article/details/127163824?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~Y 阅读全文
posted @ 2022-11-16 14:10 penuel 阅读(491) 评论(0) 推荐(0)
摘要:位置式: 1. 位置式: pid.c: float PID_calculate( float dT_s, //周期(单位:秒) float in_ff, //前馈值 float expect, //期望值(设定值) float feedback, //反馈值() _PID_arg_st *pid_a 阅读全文
posted @ 2021-01-22 16:07 penuel 阅读(815) 评论(0) 推荐(0)