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摘要： 1、ROS2-Humble系统要求使用Ubuntu 22.04版本，所以需要先安装虚拟机。ubuntu镜像可以从这里下载：ubuntu-releases-22.04安装包下载_开源镜像站-阿里云 2、安装完Ubuntu后进入系统，按照ROS2的官方文档安装Humble版本：Ubuntu (deb p 阅读全文

摘要： 使用的时正点原子的rk3568开发板，官方库的同步需要使用ssh公钥与官方库repo，故直接使用正点原子官方提供的sdk包。宿主机使用Ubuntu20.04。 1、安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install curl python2.7 python 阅读全文

摘要： 1、giflib交叉编译 首先要下载giflib的源码：https://sourceforge.net/projects/giflib/files/ 使用交叉编译器编译出arm端可执行文件， source /opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.0.0/environment-setup- 阅读全文

摘要： 买了一台二手惠普HP1020Plus打印机，由于打印机只有USB接口，无法网络打印和苹果手机无线打印，所以考虑接一个打印服务器，实现局域网内的共享打印。 打印服务器硬件选择华为悦盒EC6108V9，4核心海思芯片，1+8GB咸鱼20大洋包邮拿下，盒子需要先刷arm Ubuntu系统。 1、盒子刷机 阅读全文

摘要： 1、Qt下载 从如下路径：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.12/ ，下载ubuntu使用的 qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run版本。 下载后安装到/opt目录下。然后使用命令 # sudo chown -R 阅读全文

摘要： 1、 开启动态调试（dynamic debug）。 详细介绍：https://www.cnblogs.com/fuzidage/p/14785734.html 开启动态调试需要使能下面的config配置 CONFIG_DEBUG_FS=y CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y 在imx93使 阅读全文

摘要： 1、虚拟机安装完成后需要安装必备软件，按照i.MX Yocto Project User's Guide.pdf文档安装packages： $ sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential \ ch 阅读全文

摘要： T507设备中运行qml编写的程序，提示module未安装，如下图。 这是因为程序运行时未找到QML库导致的，需要在qtenv.sh文件或者系统环境变量中导出QML库在嵌入式设备文件系统中的位置，修改后如下： 1 export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml qtenv. 阅读全文

摘要： 最近给客户写一个PIC32MZ1024芯片的代码，从microchip官网下载的MPLAB X IDE v6.20软件（当时最新的版本）后，打开MCC插件后各种程序包下载均不正常。只能手动下载后导入到MPLAB的安装目录中，在此记录一下。方法如下： 1.首先安装MCC插件。V6.20 版本自带这个插 阅读全文

摘要： This section is uboot combine steps, you can also follow the file "AN14093-Fast Boot on i.MX 8M and i.MX9 using Falon Mode and kernel.pdf". My host ma 阅读全文