imx93 嵌入式linux 驱动开发调试方法

1、 开启动态调试（dynamic debug）。

详细介绍：https://www.cnblogs.com/fuzidage/p/14785734.html

开启动态调试需要使能下面的config配置

CONFIG_DEBUG_FS=y
CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y

在imx93使用的linux6.6.3系统中，这两项的menuconfig配置如下

　

 

2、 将debugfs 挂载到/sys/kernel/debug目录下；

3、cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control | grep tja1145.c来查看自己想要查看的log所在文件有没有包含进去。

 

 4、打开此文件的dynamic_debug调试功能，如下命令，如果编译为了模块就用module，编译进内核就用file。

echo "module cvi_mipi_rx +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control　　　　//打开调试打印
echo "file cvi_vip_cif.c +p" >/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

echo "file cvi_vip_cif.c +p" >/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control     //取消调试打印

5、开启后对驱动进行调试时控制台还是没有打印信息，需要设置命令

dmesg -n 8

可以使用dmesg -help指令查看参数的含义。

使用上面指令后再调试tja1145.c驱动文件时，调试信息就能在控制台显示了。

 

 

 

 

背光亮度调节：

以imx93搭载的Yocto构建的linux6.6.3系统为例子，设置背光亮度为60%：

echo 60 > /sys/class/backlight/xxx/brightness

 

控制台显示initcall信息

在boot中使用命令  
　　　edit mmcargs 
     在出现的命令末尾添加： initcall_debug loglevel=8
     edit: setenv bootargs ${jh_clk} ${mcore_clk} console=${console} root=${mmcroot} initcall_debug loglevel=8
     然后saveenv
     重启系统后就会有详细的信息输出了。