2025年7月3日
ROS2 Humble + FAST-LIO 2.0+ livox_ros_driver2 + mid360 建图
摘要： 1、ROS2-Humble系统要求使用Ubuntu 22.04版本，所以需要先安装虚拟机。ubuntu镜像可以从这里下载：ubuntu-releases-22.04安装包下载_开源镜像站-阿里云 2、安装完Ubuntu后进入系统，按照ROS2的官方文档安装Humble版本：Ubuntu (deb p 阅读全文
posted @ 2025-07-03 18:14 yu_chun_de_ren_lei 阅读(3499) 评论(0) 推荐(1)