Zenith Hugh

摘要： 方法一： 通过 /usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev 直接改（不推荐） 参考：https://blog.csdn.net/L141210113/article/details/106616629 方法二： 使用 xmodmap工具（推荐） 参考：https://www. 阅读全文

摘要： opencv3和opencv4的版本 问题： opencv3和opencv4的版本切换：https://blog.csdn.net/weixin_45807759/article/details/129099042 ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared 阅读全文

摘要： 1. 注释 批量取消注释： :起始行号,结束行号s/^注释符//g 批量添加注释： :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 持续更新 阅读全文

摘要： 实践笔记，参考：https://blog.csdn.net/qq_44998513/article/details/133768756 ROS教程 一、前言 本文主要介绍如何将 Jetson AGX Orin 作为自主无人机的机载电脑，因此需要 ROS 操作系统来实现各个模块的衔接，ROS 支持在L 阅读全文

摘要： 什么是立体视觉(stereo vision)？ stereo vision 是一种旨在从两个或多个相机推断深度的技术，是计算机视觉的广泛研究课题，本文关注： binocular(双目的) stereo vision systems dense stereo algorithms stereo vis 阅读全文

摘要： 1. agx orin 开发环境的搭建 1. agx orin 使用 sdk manager 刷机 请参考： https://qymj5fptm1.feishu.cn/wiki/Fj02wctLrie95SkJoFocV2V3nrc?from=from_copylink 将agx orin 刷机为 阅读全文

摘要： 参考： https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites， libgtk2.0-dev pkg-con 阅读全文

摘要： 1. AGX Orin 刷机教程 参考：https://blog.csdn.net/weixin_53776054/article/details/128552701 原理： 需要一台 ubuntu 的主机下载刷机软件 ： sdk manager，然后使用 type--usb 线将 agx orin 阅读全文

摘要： 在 Python 中，A(object) 和 A 的区别涉及到类的继承和类的定义方式。 继承的区别： A(object) 表示 A 类继承自 object 类。这是在 Python 2 中引入新式类的写法，是显式地继承自基类 object。在 Python 3 中，所有的类都隐式继承自 object 阅读全文

摘要： You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection yolov1结构图，除了第一个 7*7 卷积（pad=3）外，其他卷积的 （pad=1）。 问题1：Unified 指的是什么？ Unified 指的是 单个神经网络架构，用一个模型输出得 阅读全文