2024年1月16日
Jetson AGX Orin 安装 ROS
摘要： 实践笔记，参考：https://blog.csdn.net/qq_44998513/article/details/133768756 ROS教程 一、前言 本文主要介绍如何将 Jetson AGX Orin 作为自主无人机的机载电脑，因此需要 ROS 操作系统来实现各个模块的衔接，ROS 支持在L 阅读全文
posted @ 2024-01-16 16:44 Zenith_Hugh 阅读(404) 评论(0) 推荐(0)
立体视觉笔记
摘要： 什么是立体视觉(stereo vision)？ stereo vision 是一种旨在从两个或多个相机推断深度的技术，是计算机视觉的广泛研究课题，本文关注： binocular(双目的) stereo vision systems dense stereo algorithms stereo vis 阅读全文
posted @ 2024-01-16 14:34 Zenith_Hugh 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)