摘要： IMU是惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）的缩写 是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置 陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。 阅读全文

摘要： 机器学习和深度学习都属于人工智能领域，但它们有不同的方法和应用场景。 机器学习是一种利用统计学习算法让计算机模仿人类的学习过程来实现智能化的技术。机器学习的主要思想是从大量的数据中发掘规律和模式，然后将这些规律和模式应用到新的数据中进行预测和决策。聚类，聚合 深度学习是机器学习的一个分支，它利用多层 阅读全文

摘要： 1. 列表（List） 列表是一种有序的数据集合，使用中括号 [] 定义，可以通过索引访问其中的元素，也可以进行切片、迭代等操作。列表是可变的，即可以修改其内容，常用于存储一系列数据。 2. 元组（Tuple） 元组和列表类似，也是一种有序的数据集合，使用圆括号 () 定义，可以通过索引访问其中的元 阅读全文

摘要： HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种用于传输超文本的应用层协议。HTTP使用状态码来表示请求的处理结果。以下是常见的HTTP状态码及其含义： 1xx：信息性状态码，指示请求已被接收，继续处理。 2xx：成功状态码，指示请求已成功接收、理解和接受。 200 OK：请 阅读全文

摘要： 在Python中，*args和**kwargs都是用于传递不定数量的参数 *args 它将传递的所有参数作为一个元组(tuple)保存，可以在函数内部通过tuple的形式来使用。 **kwargs 它将传递的所有参数作为一个字典(dictionary)保存，可以在函数内部通过字典的形式来使用。 de 阅读全文

摘要： rosbag是ROS系统中一个常用的工具，用于记录和回放ROS节点的消息数据 1. rosbag record [topic]: 记录指定的ROS topic。例如，要记录一个名为/scan的topic，可以使用以下命令 rosbag record /scan rosbag record -O da 阅读全文

摘要： ？ 阅读全文

摘要： 参考文档： https://zhuanlan.zhihu.com/p/458011982 概念： 作用： 和mysql的区别 阅读全文

摘要： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late 阅读全文

摘要： slam_karto是一种基于激光雷达数据实现SLAM的算法包，它是ROS中的一个软件包。 与其他SLAM算法包（如gmapping）相比，slam_karto具有更高的精度和更快的运行速度。 slam_karto使用graph-based SLAM方法，将激光雷达扫描的数据转化为二维激光数据，并基 阅读全文