摘要： MapReduce是一种分布式计算模型，用于处理大规模数据集的并行计算。它是由Google首先提出，并在Apache Hadoop项目中得到广泛实现和应用的 MapReduce模型的优势在于它的可扩展性和容错性。它可以在大规模的计算集群上并行处理数据，提供高性能和高可靠性。 MapReduce适用于 阅读全文

摘要： 暂时理解不了 阅读全文

摘要： YARN（Yet Another Resource Negotiator）是Hadoop的资源管理器。 它是Hadoop生态系统中的一个核心组件，负责集群资源的调度和管理。 YARN的设计目标是将Hadoop从原始的MapReduce引擎扩展为一个通用的分布式计算平台，使得除了MapReduce之外 阅读全文

摘要： 标题编号搞的乱七八糟的 阅读全文

摘要： header: 消息头，包含序列号、时间戳和坐标系等信息。 orientation: IMU 的当前朝向，用四元数表示，包括 $x, y, z$ 和 $w$ 四个值。 orientation_covariance: 朝向协方差矩阵，包含 $9$ 个元素，描述 IMU 测量的朝向误差。 angular 阅读全文

摘要： sudo apt-get install ros-melodic-tf2-ros显示已经最新版本了，rospack find tf2_ros还是没有找到 阅读全文

摘要： 代码 问题一 from geometry_msgs.msg import PoseStamped 如果geometry_msgs没下载 sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-geometry-msgs 问题二： 没有初始化节点，rospy.init_ 阅读全文

摘要： mkdir redis 创建文件夹，下载redis-6.0.6.tar.gz文件，当前目录执行 tar -xvf redis-6.0.6.tar.gz 将文件解压。 安装gcc【可能你电脑已经有了】 centos：执行yum install gcc-c++，在执行yum -y install cen 阅读全文

摘要： ？ 阅读全文

摘要： 第一行显示系统的运行时间和当前登录用户数，以及系统的平均负载。平均负载是指在过去 1 分钟、5 分钟、15 分钟内运行队列中平均的进程数。如果这些数值分别为 0、0、0，则表示系统目前处于空闲状态。 第二行显示了系统总体的 CPU 占用情况。其中，%Cpu(s) 表示 CPU 使用情况的统计数据，包 阅读全文