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摘要： 在Python中，*args和**kwargs都是用于传递不定数量的参数 *args 它将传递的所有参数作为一个元组(tuple)保存，可以在函数内部通过tuple的形式来使用。 **kwargs 它将传递的所有参数作为一个字典(dictionary)保存，可以在函数内部通过字典的形式来使用。 de 阅读全文

摘要： rosbag是ROS系统中一个常用的工具，用于记录和回放ROS节点的消息数据 1. rosbag record [topic]: 记录指定的ROS topic。例如，要记录一个名为/scan的topic，可以使用以下命令 rosbag record /scan rosbag record -O da 阅读全文