摘要:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late 阅读全文
posted @ 2023-04-21 22:53
黑逍逍
阅读(95)
评论(0)
推荐(0)
摘要:
slam_karto是一种基于激光雷达数据实现SLAM的算法包,它是ROS中的一个软件包。 与其他SLAM算法包(如gmapping)相比,slam_karto具有更高的精度和更快的运行速度。 slam_karto使用graph-based SLAM方法,将激光雷达扫描的数据转化为二维激光数据,并基 阅读全文
posted @ 2023-04-21 02:28
黑逍逍
阅读(394)
评论(0)
推荐(0)
摘要:
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 在ROS中,tf树是指一种用来表示坐标系之间关系的数据结构,可以描述ROS中各个坐标系之间的变换关系。 tf树中包含多个坐标系(frame),每个坐标系都有一个名称,如“map”、“odom”、“base_link”等。这些坐标系之间通过 阅读全文
posted @ 2023-04-21 00:39
黑逍逍
阅读(1048)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号