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摘要： 由香港理工大学主办的工业大数据与智能系统前沿会议将于2023年4月28日至5月1日在香港举行。届时来自海外、内地及香港的知名科学家将聚首，将围绕大会主题「面向人机共融的工业转型」发表演讲，分享他们的独到见解并探讨最新发展。 工业大数据与智能系统前沿会议是由中国国家自然科学基金会（NSFC）和香港联合 阅读全文

摘要： 研究背景 废旧产品（end-of-life products）的拆卸是工程全生命周期管理的一个基本步骤。在减少资源消耗和温室气体排放的同时，回收可重复使用的部件可能创造相当的经济价值，同时也能推动碳中和目标的实现。 但目前EoL的拆卸仍然严重依赖人工操作，并且有毒材料可能对操作者构成潜在的安全威胁。 阅读全文

摘要： “数字孪生”就是“数字的双胞胎”，物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务是数字孪生的核心。数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径，为观察、认识、理解、控制和改造物理世界提供了一种新的有效手段。成熟的数字孪生场景能帮助客户用较小的成本预知最终结果，避免较大损失。 《“十四五”信息 阅读全文

摘要： 研究背景 电磁环境地图（Electromagnetic Environment Map, EEM）是从时间、频率、空间和场强等多维度对电磁环境进行定量描述。通过构建电磁环境地图，可以实现对电磁能量分布等信息的可视化展示，有助于实现电磁污染的监测与防治。在军用领域，电磁环境地图为电磁态势生成、用频冲突 阅读全文

摘要： 《一千零一夜》故事集中收录的《阿拉丁神灯》深受读者们的喜爱，其中阿拉丁拥有一块神奇的魔毯，它具有运载功能，可以将物体轻松便捷的从一个地方转移到另一个地方。在现实生活中，可变形布作为一种轻量便携且具有良好适应性的载体，已被广泛的应用于多个场合，例如在医院中用来转移患者的床单。如图1所示，柔软的床单能避 阅读全文

摘要： 微创手术是医生通过病人体表的微小切口，将细长的手术工具探入病人体内进行手术操作。与传统的开口手术相比，这种方式可减少手术对病人造成的创伤，缩短恢复时间。但是，微创手术也给医生的操作带来了一系列困难：比如受小孔限制，医生操作灵活度低；屏幕显示二维图像获取手术场景信息缺乏深度感知，手部抖动被细长的手术器 阅读全文

摘要： 对于光学动作捕捉设备来说，其核心产品——光学动作捕捉镜头，分为多种不同规格参数，本文将介绍其中影响光学动作捕捉设备效果的两个重要参数：分辨率与频率。 分辨率： 被捕捉的反光标记点在镜头画面中以像素形式呈现，每个反光标记点作为像素图形被提取中心点，进而获得这个点的二维坐标。那么当这个点在镜头中呈现的图 阅读全文

摘要： 协同控制提高智能体系统鲁棒性，编队避障是重点 随着工业技术的发展，任务复杂程度和规模逐渐增加，单个智能体获取信息及解决问题的能力有限，在多数情况下无法满足任务要求。而多智能体系统强调单体之间的合作与协同，多体协同控制可以大幅提高工作效率和能力。目前，针对多智能体协同控制的研究存在很多，包括智能体之间 阅读全文

摘要： 软体机械臂的传统刚性机械臂由于灵活度和安全性等原因，在一些狭窄复杂的特殊场景下不适合应用。随着新材料的不断发展，具有更高灵活性的软体机器人研究引发热潮。软体机器人灵感来源于自然界中仿生动物，比如模仿蛇、象鼻、章鱼臂等结构的仿生机器人等，可以适应复杂的环境，并且能进行柔顺、安全的操作和抓取。 软体机械 阅读全文

摘要： 随着机器人、三维动画、虚拟现实等产业的发展，关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题。如何让机器人或虚拟人物做出合理、流畅的姿态呢？这就要涉及到逆运动学算法研究。 人体很复杂，传统算法需优化 由于人体逆运动学问题十分复杂，传统算法普遍面临两大难题：要么在反复迭代后求得的解准确度不高；要么只能求 阅读全文