2022年10月26日
动作捕捉系统用于软体机械臂研究
摘要： 软体机械臂的传统刚性机械臂由于灵活度和安全性等原因，在一些狭窄复杂的特殊场景下不适合应用。随着新材料的不断发展，具有更高灵活性的软体机器人研究引发热潮。软体机器人灵感来源于自然界中仿生动物，比如模仿蛇、象鼻、章鱼臂等结构的仿生机器人等，可以适应复杂的环境，并且能进行柔顺、安全的操作和抓取。 软体机械 阅读全文
posted @ 2022-10-26 14:59 您家豆子 阅读(609) 评论(0) 推荐(0)