Python基于 BaseHTTPRequestHandler 创建简单Web服务
摘要：
使用python启动最简单的WEB服务. 基于BaseHTTPRequestHandler, 接收二进制图像, 调用PaddleOCR识别并返回JSON字符串结果 阅读全文
posted @ 2024-03-27 01:09 Milton 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VSCode 配置 Spring Boot 项目开发环境
摘要：
神器IDEA在升级到2023之后越发卡顿, EDU邮箱也不能用了, 照现在这个JDK版本的升级速度, 神器不升级也不行, 需要开始物色替代品. VSCode还是比较熟悉的, 可以作为备选项. 两三年前曾经试过配置Java环境, 存在不少问题作罢. 最近搜了下相关的文章, 感觉VSCode对Java项目的支持比三年前完善了不少. 今天实际配置了一下环境, 把自己常用的功能过了一遍, 基本能跑通开发流程, 做个笔记. 阅读全文
posted @ 2024-03-10 18:43 Milton 阅读(417) 评论(0) 推荐(1) 编辑
保险业术语标准英文翻译
摘要：
常用保险术语及其英文翻译 来源: 东京海上日动火灾保险(中国)有限公司 保险费率 premium rate 单位保险金额应该收取的保险费 损失 loss 非故意的、非预期的和非计划的经济价值的减少或灭失。通常分为直接损失和间接损失。 损失程度 loss severity 保险标的可能遭受的损失的严重 阅读全文
posted @ 2024-03-07 01:09 Milton 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在嵌入式设备中用多项式快速计算三角函数和方根
摘要：
在 MCS-51, Cortex M0, M3 之类的芯片上编程时, 能使用的资源是非常有限, 通常只有两位数KB的Flash, 个位数KB的RAM. 如果要使用三角函数和开方就要引入 math.h, 会消耗掉10KB以上的Flash空间. 在很多情况下受硬件资源限制无法使用 math.h, 这时候使用简化的方法进行三角函数和开方运算就非常有意义, OlliW's Bastelseiten在2014年的一篇文章里, 提供了几个实用的计算方法. 下面介绍其计算方法和代码实现. 阅读全文
posted @ 2024-03-03 17:11 Milton 阅读(265) 评论(0) 推荐(6) 编辑
惯性传感器的倾角计算
摘要：
在判断物体在空间中的姿态以及运动轨迹时, 用得最多的是加速度和角速度传感器. 加速度传感器可以计算倾角, 陀螺仪可以计算角速度, 本文介绍常用的倾角计算方法, 结合陀螺仪提高动态精度的互补滤波. 阅读全文
posted @ 2024-03-03 01:46 Milton 阅读(302) 评论(0) 推荐(1) 编辑
在 Spring Boot 3.x 中使用 SpringDoc 2 / Swagger V3
摘要：
SpringDoc V1 只支持到 Spring Boot 2.x, springdoc-openapi v1.7.0 is the latest Open Source release supporting Spring Boot 2.x and 1.x. Spring Boot 3.x 要用 SpringDoc 2 / Swagger V3, 并且包名也改成了 springdoc-openapi-starter-webmvc-ui 阅读全文
posted @ 2024-03-01 19:08 Milton 阅读(876) 评论(0) 推荐(1) 编辑
卡尔曼滤波器的定义,实例和代码实现
摘要：
卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制, 机械和金融中的时间序列分析, 轨迹最佳化等. 本文对卡尔曼滤波器的定义进行简化并提供了C语言的简易实现. 阅读全文
posted @ 2024-02-28 19:29 Milton 阅读(414) 评论(0) 推荐(2) 编辑
Miniconda 安装和使用笔记
摘要：
Miniconda是Anaconda的简化版, 可以管理多个Python版本的环境. 实际使用的话, 占用的空间不会很小, 我跑一些正常的应用后, 安装目录占用空间4.3GB, 安装建议要预留10到20G的空间. 安装 Miniconda 下载安装包 https://docs.anaconda.co 阅读全文
posted @ 2024-02-20 20:06 Milton 阅读(474) 评论(1) 推荐(0) 编辑
惠普HP519打印机缺色处理记录
摘要：
打印蓝色缺失, 黑色出墨不均匀 开盖检查, 发现蓝色墨水管路中间有断线, 拆开打印头后, 用随机器配的桔红色吸墨器吸墨. 之后重新开机还是缺色. 检查彩色打印头, 用浅浅的一层热水泡下方喷嘴, 黄色红色出墨明显, 蓝色几乎没颜色, 于是用针管从入口注入一些蓝色墨水, 再用另一个针管拆掉针头后, 套上 阅读全文
posted @ 2024-02-18 18:10 Milton 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普冉PY32系列(十四) 从XL2400迁移到XL2400P
摘要： 
上次购买XL2400是在10月份, 那时候还是XL2400, 但是最近这个型号已经被XL2400P代替了, 再买收到的就是XL2400P. 这两个型号的差异不小, 在迁移到 XL2400P 的过程中遇到了一些坑, 因此把这些坑记录一下, 避免后面使用的人浪费时间. 阅读全文
上次购买XL2400是在10月份, 那时候还是XL2400, 但是最近这个型号已经被XL2400P代替了, 再买收到的就是XL2400P. 这两个型号的差异不小, 在迁移到 XL2400P 的过程中遇到了一些坑, 因此把这些坑记录一下, 避免后面使用的人浪费时间. 阅读全文
posted @ 2023-12-26 00:26 Milton 阅读(228) 评论(0) 推荐(1) 编辑
普冉PY32系列(十三) SPI驱动WS2812全彩LED
摘要： 
WS2812 是一种集成了控制器的全彩LED, 常见单体尺寸为50mm * 50mm, 4个PIN, 分别是 VCC, GND, DIN, DOUT, 工作电压3.7V-5.3V, 电流16mA. 市面上出售的大都是制作成条状, 环状或矩阵的成品. 供电电压有5V和12V两种, 前者因为电压低, 如果长度较长, 每隔两三百颗需要外接电源补电. WS2812的特点就是全彩并且是单线串行接口, 只需要一个IO就可以对彩灯实现全部控制. 阅读全文
WS2812 是一种集成了控制器的全彩LED, 常见单体尺寸为50mm * 50mm, 4个PIN, 分别是 VCC, GND, DIN, DOUT, 工作电压3.7V-5.3V, 电流16mA. 市面上出售的大都是制作成条状, 环状或矩阵的成品. 供电电压有5V和12V两种, 前者因为电压低, 如果长度较长, 每隔两三百颗需要外接电源补电. WS2812的特点就是全彩并且是单线串行接口, 只需要一个IO就可以对彩灯实现全部控制. 阅读全文
posted @ 2023-12-10 15:21 Milton 阅读(808) 评论(0) 推荐(1) 编辑
运算放大器和常见运放电路
摘要：
运算放大器(Operational Amplifier), 简称运放, 是一种直流耦合, 差模输入, 单端输出(Differential-in, single-ended output)的高增益电压放大器件. 运放能产生一个比输入端电势差大数十万倍的输出电势. 因为刚发明时主要用于加减法等运算电路中, 因而得名运算放大器. 阅读全文
posted @ 2023-12-01 21:01 Milton 阅读(424) 评论(0) 推荐(3) 编辑
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
摘要：
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. 阅读全文
posted @ 2023-11-22 07:45 Milton 阅读(629) 评论(1) 推荐(1) 编辑
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
摘要：
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. 阅读全文
posted @ 2023-11-22 00:35 Milton 阅读(387) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
摘要：
本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开关量, 通过74HC165扩展实现的, 当前的设计只用了一片74HC165, 所以能传输8组开关信号, 如果需要可以扩展到16组或24组. 阅读全文
posted @ 2023-11-21 18:30 Milton 阅读(788) 评论(0) 推荐(1) 编辑
JLink OB相关的一些记录
摘要：
新购买的 JLink OB会提示Clone警告, 如何烧录正常的JLink OB固件 阅读全文
posted @ 2023-11-11 00:13 Milton 阅读(198) 评论(2) 推荐(1) 编辑
普冉PY32系列(九) GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XL2400
摘要： 
前面介绍了 XN297LBW, 顺带再介绍一个非常类似的型号 XL2400, 生产商是深圳芯岭技术, 同时市面上还有一个 WL2400, 从数据手册看和 XL2400 是一模一样的. XL2400 和XN297LBW 一样都是 SOP8 封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 但是零售价格更便宜, 在0.7元左右. 寄存器设置也存在大量 NRF24L01 的痕迹, 但是有一些区别 阅读全文
前面介绍了 XN297LBW, 顺带再介绍一个非常类似的型号 XL2400, 生产商是深圳芯岭技术, 同时市面上还有一个 WL2400, 从数据手册看和 XL2400 是一模一样的. XL2400 和XN297LBW 一样都是 SOP8 封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 但是零售价格更便宜, 在0.7元左右. 寄存器设置也存在大量 NRF24L01 的痕迹, 但是有一些区别 阅读全文
posted @ 2023-10-15 12:27 Milton 阅读(897) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普冉PY32系列(八) GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XN297LBW
摘要： 
XN297LBW 是一个SOP8封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 价格在1元左右, 因为面向的主要是低成本应用, 大多数搭配的MCU为廉价的8位8051, 不一定有硬件SPI, 为了保证兼容在SDK中使用的都是GPIO模拟SPI方式进行驱动. 但是实际上是可以通过硬件SPI方式进行驱动的. 本文分别对GPIO模拟和硬件SPI方式的驱动进行介绍. 阅读全文
XN297LBW 是一个SOP8封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 价格在1元左右, 因为面向的主要是低成本应用, 大多数搭配的MCU为廉价的8位8051, 不一定有硬件SPI, 为了保证兼容在SDK中使用的都是GPIO模拟SPI方式进行驱动. 但是实际上是可以通过硬件SPI方式进行驱动的. 本文分别对GPIO模拟和硬件SPI方式的驱动进行介绍. 阅读全文
posted @ 2023-10-14 20:53 Milton 阅读(846) 评论(0) 推荐(0) 编辑
R3300L, Q7 SlimBoxTV/ATV Android9固件
摘要：
这可能是R3300L/Q7当前最好的固件了. 安卓9, 内核4.9, 开箱支持WIFI, 内建Google Service Framework, 可以运行油管. 阅读全文
posted @ 2023-09-23 21:48 Milton 阅读(1891) 评论(2) 推荐(1) 编辑
