2025年5月31日

3D Gaussian splatting 04: 代码阅读-提取相机位姿和稀疏点云

摘要： convert.py 用于从帧系列中提取相机参数, 相机位姿和对象特征点的稀疏点云, 从 convert.py 的代码可以看到转换阶段的处理流程. 在Convert阶段, 使用Colmap处理输入帧序列, 在3D场景的稀疏重建完成后, model 默认会被导出到 bin 文件中, 因为这样比较紧凑, 节省空间, 在结果目录中生成以下文件 阅读全文

posted @ 2025-05-31 21:41 Milton 阅读(533) 评论(0) 推荐(1)

网心云 OEC/OECT 笔记(1) 拆机刷入Armbian固件

摘要： 网心云 OEC/OECT 笔记(1) 拆机刷入Armbian固件 OEC 和 OECT(OEC-turbo) 都是基于瑞芯微 RK3566/RK3568 的网络盒子, 没有HDMI输入输出. 硬件上 OEC 和 OECT 是一样的, 唯一的区别是内存, OEC 内存 2GB 而OECT 内存是 4GB. 阅读全文

posted @ 2025-05-31 14:11 Milton 阅读(10815) 评论(0) 推荐(0)

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