Milton

摘要： train.py 载入数据对应的方法调用, 在训练时, 读取colmap数据最终调用的是 readColmapSceneInfo 方法, 从 images.bin, cameras.bin 读取每一张图的相机参数和位姿, 在 readColmapSceneInfo() 方法里会判断是否有 points3D.ply, 存在就读取, 不存在就创建一个再读取, 读取出来的是 BasicPointCloud 类型的数据 阅读全文