摘要： 本文转自http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/12/20/1911614.html 以及 http://blog.163.com/qianshch@126/blog/static/4897252220101048524568/ 感谢分享！优化算法入门系列文章目录（更新中）： 1.模拟退火算法 2.遗传算法一. 爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。 爬山算法实现很简单，其主要缺点是会陷入局... 阅读全文

摘要： “一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手，一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter)，粒子滤波其实有很多变种，Rob Hess实现的这种应该是最基本的一种，Sampling Importance Resampling (SIR)，根据重要性重采样。下面是我对粒子滤波实现物体跟踪的算法原理的粗浅理解.. 阅读全文

摘要： (转至http://blog.csdn.net/leowangzi/article/details/5357163)这是我在VC6.0上配置Gsl的过程，希望对学习gsl的朋友有所帮助。一、GSL介绍GNU科学计算函数库GSL（GNUScientificLibrary）是一个强大的C/C++数值计算函数库，它是一个自由软件，是GNU项目软件的一个部分，遵循GPL协议。GSL是一个为C和C++程序员提供的科学数值运算库。该科学计算库异常强大，函数库提供了大量的数值计算程序，如随机函数、特殊函数和拟合函数等等，整个函数库大约有1000多个函数，几乎涵盖了科学计算的各个方面。提供了如下方面的支持：C 阅读全文

摘要： 最近在看多核编程。简单来说，由于现在电脑CPU一般都有两个核，4核与8核的CPU也逐渐走入了寻常百姓家，传统的单线程编程方式难以发挥多核CPU的强大功能，于是多核编程应运而生。按照我的理解，多核编程可以认为是对多线程编程做了一定程度的抽象，提供一些简单的API，使得用户不必花费太多精力来了解多线程的底层知识，从而提高编程效率。这两天关注的多核编程的工具包括openMP和TBB。按照目前网上的讨论，TBB风头要盖过openMP，比如openCV过去是使用openMP的，但从2.3版本开始抛弃openMP，转向TBB。但我试下来，TBB还是比较复杂的，相比之下，openMP则非常容易上手。因为精力 阅读全文

摘要： 解释一： 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”——F.S. Hill, JR。 由于作者对齐次坐标真的解释的不错，我就原封不动的摘抄过来：对于一个向量v以及基Oxyz，可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得 v= v1*x+ v2*y+v3*z ... 阅读全文

摘要： 三者联系是很紧密的，模式识别说白了就是分类，而分类可以认为是数据挖掘的一部分，数据挖掘主要工作有分类、聚类、关联分析、离群点检测等；机器学习的范围更广，算法更多！但三者都要求有坚实的统计学基础，学的越扎实越好！“数据挖掘和机器学习的区别和联系，周志华有一篇很好的论述《机器学习与数据挖掘》可以帮助大家理解。数据挖掘受到很多学科领域的影响，其中数据库、机器学习、统计学无疑影响最大。 简言之，对数据挖掘而言，数据库提供数据管理技术，机器学习和统计学提供数据分析技术。由于统计学往往醉心于理论的优美而忽视实际的效用，因此，统计学界提供的很多技术通常都要在机器学习界进一步研究，变成有效的机器学习... 阅读全文

摘要： 摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等，摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位mm），图像像素坐标系（O，位于视野平面的左上角，单位pix）。空间某点P到其像点p的坐标转换过程主要是通过这四套坐标系的三次转换实现的，首先将世界坐标系进行平移和转换得到摄像机坐标系，然后根据三角.. 阅读全文

摘要： 读了一些混合编程的程序，然后由于项目需要，写了一些代码，但并没有看过混合编程方面的书籍，故讲解的不够全面及深入。在入门篇里讲解了环境的搭建及演示了一个hello word！程序：#include <mex.h>void mexFunction(int nlhs ,mxArray *plhs[] ,int nrhs, const mxArray *prhs[]){mexPrintf("Hello word!");}程序很简单，但和我们平常写的C程序并不一样，程序必须包含mex.h头文件。C的入口函数为mexFunction相当于我们常写的main函数，此函数没有返 阅读全文

摘要： 1、数据类型mxArray的操作 在上节的Matlab引擎函数中，所有与变量有关的数据类型都是mxArray类型。数据结构mxArray以及大量的mx开头的函数，广泛用于Matlab引擎程序和Matlab C数学库中。mxArray是一种很复杂的数据结构，与Matlab中的array相对应，我们只需熟悉Matlab的array类型和几个常用的mxArray函数即可。在VC中，所有和Matlab的数据交互都是通过mxArray来实现的，在使用mxArray类型的程序中，应包含头文件matrix.h，不过在引擎程序中，一般会包含头文件engine.h，该文件里面已经包含了matrix.h，因此无. 阅读全文

摘要： Fortran和matlab语言中的多维数组存储方式为列优先原则，内循环最好是列循环；而c语言中的多维数组存储方式为行优先原则，内循环最好是行循环。下面介绍何为行优先存储，何为列优先存储。例如二维数组Amn（1）行优先顺序 将数组元素按行向量排列，第i+1个行向量紧接在第i个行向量后面。 【例】二维数组Amn的按行优先存储的线性序列为：a11,a12,…,a1n,a21,a22,…,a2n,……，am1,am2,…，amn 行优先顺序推广到多维数组，可规定为先排最右的下标。 二维数组Amn地址计算公式（数组存储结构以C语言下标表示）： LOC(aij)=LOC(a11)+[(i... 阅读全文