摘要： 解释一： 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”——F.S. Hill, JR。 由于作者对齐次坐标真的解释的不错，我就原封不动的摘抄过来：对于一个向量v以及基Oxyz，可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得 v= v1*x+ v2*y+v3*z ... 阅读全文