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摘要： 对于不确定数量的数据利用动态内存分配是非常好的 对于指针使用new 和delete来实现动态的内存分配 和释放内存 例如需要给整形分配内存和释放 1 int ×p = new int; 2 delete p; 3 4 int *p = new int[10]; 5 delete[] p; 对于指针的 阅读全文

摘要： 在现在编程中，不再使用#define这种常量 它是一个与处理器宏 例如我们定义一个常量： #define pi 3.14159 与处理器将随后出现的所有pi都替换为3.1415, 预处理器进行的是文本替换，而不是只能替换，编译器并不知道也不关心常量的类型 阅读全文

摘要： 常量表达式看起来像函数，但其实不是函数，函数可以被调用， #include <iostream> constexpr double GetPi() { return 22.0 / 7 ;} constexpr double TwicePi() { return 2 * GetPi(); } int 阅读全文

摘要： 这是出错的提示 pi@raspberrypi:/ $ sudo apt install vim正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可 阅读全文

摘要： sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin 输入这条指令然后reboot就可以了 阅读全文

摘要： 首先需要在Boot中将Security Boot关掉，然后选择U盘启动 就可以进入了manjoar设置界面执行安装后，我的笔记本卡在了TLP system startsup/shutdown 多半是因为显卡驱动， 如果BIOS中有独显关闭的选项直接关闭即可 （可惜我没有这个选项 就只能用下面的办法） 阅读全文

摘要： 在工作空间下创建的包，需要编译的c++的代码要放在src中，直接运行的python的代码要放在scripts中， 在之前的python代码都是放在src中的，但也是可以运行的 创建一个包catkin_create_pkg learning_com roscpp rospy std_msgs 然后在目 阅读全文

摘要： 在这里将运用cmake的内部构建和外部构建 首先创建一个文件夹 mkdir cmake_test cd make_test 首先创建一个helloc.c文件 然后创建一个CMakeLists.txt文件 第一行：为了不让cmake出现错误，设置cmake的版本 第二行：设置项目的名称为Pro1,并可 阅读全文

摘要： 恢复内容开始 上次的代码只有简单的发送目标和接受结果，这次将实现终止目标、处理打断请求和实时反馈的功能 fancy_action_server.py 1 #!/usr/bin/env python 2 3 import rospy 4 5 import time 6 import actionlib 阅读全文

摘要： 服务对机制对于查询、管理配置等简单的操作很方便，但如果需要一个很耗时的操作时就不适用了 如果需要机器人运动到比较远的地方，这个操作比较费时间，而且完成的时间也无法预知，如果半路上有任何其他因素会导致整个操作的时间增加 比如对机器人操作：首先要发一个包含目标位置的请求，然后等一段不确定的时间，知道接受 阅读全文