2019年10月31日
ros_cpp_topic
摘要： 在工作空间下创建的包，需要编译的c++的代码要放在src中，直接运行的python的代码要放在scripts中， 在之前的python代码都是放在src中的，但也是可以运行的 创建一个包catkin_create_pkg learning_com roscpp rospy std_msgs 然后在目 阅读全文
posted @ 2019-10-31 22:04 miaorn 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)