miaorn

摘要： 凸包 凸包是指完全包含原有轮廓，并且仅有轮廓上的点所构成的多边形 凸包的每一处都是凸的，在凸包内任意三个连续点的内角小于180度 函数形式： hull = cv2.convexHull( points [, clockwise[ , returnPoints]]) hull为凸包角点 clockwi 阅读全文

摘要： 轮廓拟合 矩形包围轮廓 1,函数cv2.boundingRect()能够绘制轮廓的矩形边界 retval = cv2.boundingRect( array) retval 表示返回矩形边界左上角顶点的坐标值及矩形边界的宽和高 ， 也可以是4个返回值形式 x , y ,w ,h = cv2.boun 阅读全文

摘要： 计算轮廓的面积：contourArea retval = cv2.contourArea(contour [, oriented]) retval 为返回的面积 contour 为轮廓 oriented 为布尔值 ，为True时 返回值包含正负号，用来表示轮廓是顺时针还是逆时针，党委False时返回 阅读全文

摘要： OpenCV——图像的矩（计算矩、轮廓面积、轮廓或曲线长度） 图像矩描述了图像的全局特征 一阶矩与形状有关 二阶距显示曲线围绕直线平均值的扩展程度 三阶矩是关于平均值的对称性测量 由二阶和三阶矩可以导出7个不变矩，不变矩是图像的统计特性，满足平移、伸缩、旋转的不变性 查找轮廓 image , con 阅读全文

摘要： 这里openmv必须插入sd卡 这里使用LBP特征分辨人脸 LBP是Local Binary Pattern（局部二值模式）的缩写，具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdbec750101ekuh.html https://1043 阅读全文

摘要： 以下图片可右击查看放大后查看左下角打印数据 二维码 1 import sensor, image 2 3 sensor.reset() 4 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 5 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can b 阅读全文

摘要： 通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x，然后打印出物体的像素大小y，就可以得到常数k k = x*y 1 # Mea 阅读全文

摘要： 本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配成功。 阅读全文

摘要： AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。 # AprilTags Example # # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags # o 阅读全文

摘要： AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 AprilTag的种类叫家族（ 阅读全文