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摘要： 在上一服务中直接通过call子命令调用服务，这里在代码中调用服务 service_client.py 1 #!/usr/bin/env python 2 3 import rospy 4 5 from basic.srv import WordCount 6 7 import sys 8 9 ros 阅读全文

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摘要： 前面博客显示了单个发布者和订阅者的情况 现在在一个节点中可以拥有多个发布或订阅 利用以前博客的代码，即在创建一个可以同时发布和订阅的节点，可以将接受到的数据加倍后在发布出去。 该节点订阅发布连续整数的节点，然后将处理的数据发布给之前订阅连续整数节点的节点。需要将订阅话题的名字改成新建话题的名字 #! 阅读全文

摘要： 现在发布一个ROS本身未定义的消息 在std_msgs包定义拉一些基本的类型由这些类型数据构成的定长或变长数组在Python中处理后得到元组并且可以被设置成元组或列表 c++比python有更多的原生数据类型，这在从c++节点和python节点交换数据的时候产生一些问题， 例如在C++中一个8位无符 阅读全文

摘要： 因为多线程的时候，线程之间的数据共享，最大的危险是都可以来修改变量例如 共享变量balance初始化为0 ，先加后减理论上最后的数值应该是0 ，但是经过t1,t2多次运行后balance的结果就不一定是0 代码正常运行就像下边： 那是因为 balance = balance + n 是先将balan 阅读全文

摘要： 在配置好树莓派系统后，可以通过显示屏或者电脑远程操作 然后根据树莓派的gpio引脚图了解gpio的分布 然后在终端创建一个python的文件例如:led.py 然后直接python led.py 就可以了 这里本应该是闪烁的，限于图片。 阅读全文

摘要： 在工作空间下创建一个包 使用roscreat-pkg name depend roscreat-pkg basic rospy roscpp std_msgs 以下为路径:~/catkin_ws/src/basic/src 建立一个话题来发布消息 第一行的 #!/usr/bin/env python 阅读全文

摘要： #!/home/miao/python python3 # -*- coding: utf-8 -*- '这是关于继承和多态' class Parent(object): def __init__(self,name,age): self.__name = name self.age = age def get_name(self): print(self.__name) def set_name 阅读全文

摘要： #!/home/miao/python python3 # -*- coding: utf-8 -*- 'This is a test of class' #廖雪峰面向对象编程 中的 访问限制 __author__ = 'miao' class Student1(object): def __init__(self, name, gender): self.name = name self.__g 阅读全文

摘要： 在学习返回函数的时候，函数只是在调用的时候才会运行一直不理解，隔天后在来看的时候明白了一些，记录一下。 看代码 看这个函数的定义是将fun1()下定义的函数fun2()返回fun2()地址，当将fun1(2)的返回的fun2地址赋给pow2后当运行pow2(9)的时候才运行了fun1()内定义的函数 阅读全文