摘要：
在这里将运用cmake的内部构建和外部构建 首先创建一个文件夹 mkdir cmake_test cd make_test 首先创建一个helloc.c文件 然后创建一个CMakeLists.txt文件 第一行：为了不让cmake出现错误，设置cmake的版本 第二行：设置项目的名称为Pro1,并可 阅读全文
posted @ 2019-10-30 20:55
miaorn
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摘要：
恢复内容开始 上次的代码只有简单的发送目标和接受结果，这次将实现终止目标、处理打断请求和实时反馈的功能 fancy_action_server.py 1 #!/usr/bin/env python 2 3 import rospy 4 5 import time 6 import actionlib 阅读全文
posted @ 2019-10-30 18:43
miaorn
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摘要：
服务对机制对于查询、管理配置等简单的操作很方便，但如果需要一个很耗时的操作时就不适用了 如果需要机器人运动到比较远的地方，这个操作比较费时间，而且完成的时间也无法预知，如果半路上有任何其他因素会导致整个操作的时间增加 比如对机器人操作：首先要发一个包含目标位置的请求，然后等一段不确定的时间，知道接受 阅读全文
posted @ 2019-10-30 15:37
miaorn
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