摘要: 在上一服务中直接通过call子命令调用服务,这里在代码中调用服务 service_client.py 1 #!/usr/bin/env python 2 3 import rospy 4 5 from basic.srv import WordCount 6 7 import sys 8 9 ros 阅读全文
posted @ 2019-10-28 21:51 miaorn 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2019-10-28 21:27 miaorn 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)