摘要：
1. 首先现在https://site.ip138.com上输入github.com,查询对应的IP地址 2. 修改C:\Windows\System32\drivers\etc\host 文件, 添加140.82.114.4(通过1查询到的IP地址) github.com 阅读全文
posted @ 2020-06-08 22:32
瞬_冷
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摘要：
一、针孔模型： 其中π为摄像机的像平面，Oc为摄像机中心（或光心），f是摄像机的焦距，OP为光轴（或主轴）端点Oc垂直于像平面的射线，主轴与像平面的焦点P是摄像机的主点。 如b图所示，图像坐标系为P-xy，摄像机坐标系为Oc-xcyczc，记空间点Xc在摄像机坐标系中的齐次坐标为： 它的像点m在图像 阅读全文
posted @ 2019-06-05 15:18
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摘要：
基本矩阵F在计算机视觉中是提纯匹配点、恢复相机位姿的一个法宝。其中C和C’分别代表左、右摄影中心，x和x’代表同名像点，e和e’代表极点。X是地物点，b 代表基线。 由世界坐标到图像坐标需要一个转换矩阵（这里假设C的相机矩阵为P，C'的为P'），具体生成方式参考：https://www.cnblog 阅读全文
posted @ 2019-06-05 15:17
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摘要：
当已知基本矩阵F和摄像机矩阵给定时，可以使用线性三角形法（Linear triangulation methods），其作用是通过两个或者多个视图中的平面坐标，求解对应的3D坐标。 已知条件： 空间坐标X分别在不同摄像机C1与C2的图像坐标系中的坐标x1与x2，分别对应的摄像机矩阵P1和P2. 根据 阅读全文
posted @ 2019-06-05 15:17
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摘要：
解決辦法: 1. sudo apt-get install blueman bluez* 2. sudo vim /etc/pulse/default.pa 注釋掉下面的代碼: #.ifexists module-bluetooth-discover.so #load-module module-b 阅读全文
posted @ 2019-04-16 23:28
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摘要：
1、首先更新apt-get源，sudo apt-get update 2、再通过pip安装docker-compose 3、然后再安装docker.io，sudo apt install docker.io 4、大功告成，可以通过sudo docker info，参看docker信息. 注：可以通过 阅读全文
posted @ 2019-03-15 17:42
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摘要：
1、打开网站 IPAddress.com ，输入github.com和github.global.ssl.fastly.net，获取他们的域名对应的ip地址 2、sudo vi /etc/hosts 3、在vi打开的hosts文件中添加如下格式： 192.30.253.112 github.com 阅读全文
posted @ 2019-03-14 21:27
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摘要：
这一次安装的电脑环境： Ubuntu 64位，版本：16.04.1 安装步骤： 首先安装NVIDIA显卡驱动： 本次用apt-get安装nvidia-390，安装之前我们首先要使用apt-cache search <package-name> 查询一下是否有这个安装包。 如果有：就用apt-get 阅读全文
posted @ 2019-03-13 17:30
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摘要：
1. sudo vim /etc/apt/sources.list.d/vscode.list 并向里面添加：deb [arch=amd64] http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main 2. curl https://package 阅读全文
posted @ 2019-03-01 16:10
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摘要：
1：fatal error: boost/filesystem.hpp: No such file or directory solution：sudo apt-get install libboost-dev 2：fatal error: Eigen/Dense: No such file or 阅读全文
posted @ 2019-02-28 11:23
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