亚特兰蒂斯の夏

摘要： 又是焦头烂额的一天。准备开始写深度提取了，在此之前必须对图像进行rectification。1. 找库在网上找到了一个rectification的matlab代码，准备改成C++。之前的项目组用的数学库有一些问题，导致旋转操作总是与OPENGL显示相反。写刚体碰撞检测的时候已经深受其害，这次找了一下午，想找一个好用的数学库出来。2. 多project之间的dependence最后在sourceforge找到一个兼容OPENGL的数学库，下下来之后不能运行，正好之前从来没有弄过但solution多project的项目（土吧。。），可以试一试。设置了项目关联性、include目录修改了一下，就可以 阅读全文

摘要： 如果不总结一下，我真的会觉得这一年时光飞逝来不及留恋。其实有很多事情都记不起来了，只能凭借着自己的日记来提醒自己曾经做过什么，也许以后我应该每月写一个总结。一月的事其实已记不清了，大概就是窝在实验室里忙复习和考试吧。映像最深的就是用一个下午的时间认识coq然后用它把形式化语言的作业写完了，虽然当时蛮有成就感，不过现在已经都忘记了。幸好当时写了博文做纪念，因为想到国内的资料还很少，希望能给被人提供一些帮助。寒假在家玩，带了本英文版的C++ primer，但只看了一半。画了几幅画，做了些ACM题，其他时间都玩去了。看了一整季的美国偶像，也许大概英文听力有一点进步吧^_^。。。寒假的设想总是美好，现 阅读全文

摘要： 开篇说些废话，我并不是很喜欢《C++数值方法》这本书，因为我数学底子不是很好，这本书又写得太过艰涩，我实在无法理解，以前试图找一些其他的计算方法的书看看，但boss坚持让我看这本，其他的看了也当我没看。书借了很久，却一直没时间看，boss催着我要快点看完，图书馆也催着我快些还书，我只能粗略地浏览一番，对各种方法混个脸熟（其实现在也忘得差不多了）。 这一系列摘记其实写得水的很，因为我无法看懂那些公... 阅读全文

摘要： 注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。 偏微分方程通常根据其特征线或信息传播曲线分为三种类型，双曲型、抛物型或椭圆型。双曲型方程的典型例子就是一维波动方程： 抛物型方程的模型方程是扩散方程 椭圆型方程的模型方程是泊松方程 但从计算的角度来看，最重要的分类方法是：眼前的问题是初值问题（随时间的发展）还是边值问题（静态解）。   1. 通量守恒的初... 阅读全文

摘要： 注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。 Fredholm方程涉及具有固定上、下限的定积分。第一类非齐次Fredholm方程形式如下： K(t,s)称为核，上式对应的矩阵方程为Kf=g。第一类方程是病态的，核作用到一个函数通常起到光滑的作用，会丢失信息，这类问题专门的处理方法是反演问题。 第二类Fredholm方程写为： 没有特别的病态。 Vol... 阅读全文

摘要： 第一次试图写康奈尔笔记。。。 笔记是关于Computer Vision上面第11章的，没有看6、7两节。 线索 在已知镜头定标参数的情况下，首先，预处理，rectification（两幅图）或plane sweep（多幅图） 稀疏对应不太常用，现在流行密集对应 密集对应的步骤如下： 进行像素匹配，建立对应关系 用局部或全局算法进行cost aggregation 1.记录: Stereo Cor... 阅读全文

摘要： 注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。 当微分方程要求在多于一个的自变量值上满足边界条件时，这种问题叫做两点边值问题。解两点边值问题有两种不同类型的数值解法：打靶法和松弛法   1. 打靶法 打靶法的积分过程是从x1到x2，并且努力使积分结果在积分的终点和边界条件匹配。在一个边界x1上选择了所有因变量的值，这些值必须和该边界的边界条件保持一致... 阅读全文

摘要： 注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。 与常微分方程组ODE有关的问题常常都可以化为一系列一阶微分方程的问题来研究。 如 可化为两个一阶微分方程 常微分方程组的解不完全由其方程决定，要确定方程的解还需要边界值条件。边界值条件分为初值问题和两点边值问题，本章主要讨论初值问题。   1. 龙格库塔法Runge-Kutta 通过类似于欧拉方法中... 阅读全文

摘要： 注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。 给定一组观察结果，我们经常要对这组数据进行浓缩和概括，使它适合依赖于可调整参数的模型。基本方法是选择或设计一个优值图形函数，它必须能度量数据和具有特别参数选择的模型之间一致性的程序。接着，对模型的参数进行调节，使优值函数取最小值，产生最佳拟合参数。 参数拟合不是一个参数估计的终结。一个真正有用的拟合过程必须... 阅读全文

摘要： 注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。 第12章与第13章讲傅里叶变换的，由于时间关系，我暂时没有看这几章，与项目关系不大（而且我信号与线性系统学的很糟糕，各种混乱）。 数据的统计描述主要讲述一些概率论与数理统计的基本知识。 1. 分布的矩：均值、方差、偏斜度等 当一组数据有很强的集中趋势，即某一特殊值周围聚集的趋势，则用与矩有关的一些量来表... 阅读全文