就当学习了。。。。
又是焦头烂额的一天。
准备开始写深度提取了，在此之前必须对图像进行rectification。
1. 找库
在网上找到了一个rectification的matlab代码，准备改成C++。之前的项目组用的数学库有一些问题，导致旋转操作总是与OPENGL显示相反。写刚体碰撞检测的时候已经深受其害，这次找了一下午，想找一个好用的数学库出来。
2. 多project之间的dependence
最后在sourceforge找到一个兼容OPENGL的数学库，下下来之后不能运行，正好之前从来没有弄过但solution多project的项目（土吧。。），可以试一试。设置了项目关联性、include目录修改了一下，就可以运行了，但是没有任何显示。
因为示例程序用的界面库我没有装，本来试图用GLUT写，但总觉得不好用，而且时间太久忘记怎么写了。后来决定改用QT写界面，这是一个动画示例，我需要QT里面的QTimer。
3. QT库缺失
写完编译，提示我qgl.h错误，找不到src/opengl/qgl.h之类的。我问旁人他的qgl.h里写的什么，结果发现是一样的句子。再看它的src目录，下面满满的全是源代码和文件夹，而我只有寒碜的两个，找不到opengl这个文件夹。
这个QT是组里用的静态编译过的版本，没想到是删减版。重新装了之前在QT官网下的4.6.2，又摆平了一些纠结的问题，这个程序总算能运行了。
4. static build QT
换了个库不知道还能不能运行组里的项目，结果出现了link error。查了很久才知道，代码里调用QT PLUGINS的方法是针对静态编译的QT库的，而我直接安装的是动态库。
至此总算明白，为什么以前很抓狂的build了5个小时，结果另一个安装文件10分钟装好，原来是这样的区别。
于是开始build。。。。但实验室马上关门，我只剩半个小时了，希望能在此之前弄好吧。
今天走了很多弯路，但就当学习了。
5. 白费了
总共build了四五次，后来总算满意了，把project里面改成MTd，能运行了。。。可是为什么之前用的静态编译的QT库，居然选的是MDd呢。。。
然后跑去问项目组的人，发现每个人都用着自己编译的QT库，完全不统一，于是可能会换成完整版的4.7。
我刚刚build好的QT库，马上又要删了。
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