随笔分类 -  SLAM和概率机器人

摘要：先验概率：即一开始由统计得到的客观概率 后验概率：由数据样本和先验概率推测得到的概率 举个例子： 玩英雄联盟占到中国总人口的60%，不玩英雄联盟的人数占到40%： 为了便于数学叙述，这里我们用变量X来表示取值情况，根据概率的定义以及加法原则，我们可以写出如下表达式： P(X=玩lol)=0.6；P( 阅读全文

摘要：应用程序下找到Camera Calibration工具箱 加载待标定的图像 填写棋盘格每个格子边长的真实值 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 平均误差小于0.5即可 导出相机标定参数 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切 阅读全文