基于 STM32F407 的 6 路 ADC（DMA 方式）代码

基于 STM32F407 的 6 路 ADC（DMA 方式）代码。示例使用 HAL 库 + CubeMX 风格，适合多路连续采集。

---

一、硬件假设

• MCU：STM32F407
• ADC：ADC1
• 通道数：6 路
• 采样方式：扫描 + DMA
• ADC 分辨率：12 bit
• 通道示例（可按需改）：

通道	GPIO
ADC1_IN0	PA0
ADC1_IN1	PA1
ADC1_IN2	PA2
ADC1_IN3	PA3
ADC1_IN4	PA4
ADC1_IN5	PA5

---

二、ADC + DMA 初始化代码（HAL）

1、全局变量

#define ADC_CHANNEL_NUM  6

uint16_t adc_buf[ADC_CHANNEL_NUM];

---

2、ADC 句柄 & DMA 配置

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void MX_ADC1_Init(void)
{
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc1.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode          = ENABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion       = ADC_CHANNEL_NUM;
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    /* ADC 通道配置 */
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    uint32_t channels[] = {
        ADC_CHANNEL_0,
        ADC_CHANNEL_1,
        ADC_CHANNEL_2,
        ADC_CHANNEL_3,
        ADC_CHANNEL_4,
        ADC_CHANNEL_5
    };

    for (int i = 0; i < ADC_CHANNEL_NUM; i++)
    {
        sConfig.Channel      = channels[i];
        sConfig.Rank         = i + 1;
        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
        HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
    }
}

---

3、DMA 初始化

void MX_DMA_Init(void)
{
    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

    __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);
}

---

4、GPIO 初始化

void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 |
                          GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

---

5、启动 ADC + DMA

void ADC_Start_DMA(void)
{
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_buf, ADC_CHANNEL_NUM);
}

---

三、主函数示例

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();

    ADC_Start_DMA();

    while (1)
    {
        // adc_buf[0] ~ adc_buf[5] 实时更新
        // 可直接用于通信（CAN / UART / SPI）
        HAL_Delay(100);
    }
}

参考代码 基于stm32f407单片机的6路adc通信代码 www.youwenfan.com/contentcnv/72936.html

四、数据说明

• adc_buf[i]：12 位 ADC 原始值（0~4095）
• 转换为电压：

float voltage = adc_buf[i] * 3.3f / 4096.0f;

---

五、常见通信方式

通信	用法
UART	printf 发送
CAN	打包 6 路 ADC
RS485	Modbus
USB	CDC 虚拟串口