摘要： 在电机控制、传感器信号处理和嵌入式系统中，一阶低通滤波（First-Order Low-Pass Filter, LPF）几乎是最常用、也是最容易被误用的基础模块之一。 1. 为什么需要一阶低通滤波？ 在实际系统中，我们经常会遇到以下问题： 编码器角度差分得到的速度噪声很大 ADC 采样存在抖动和高 阅读全文

摘要： QT自定义安装选项： 编译器步骤：安装 Visual Studio 2022 Build Tools 下载 bootstrapper（引导安装程序）： 直接使用这个官方链接（Microsoft 提供的固定 VS2022 版本，不会跳转到 2026）： https://aka.ms/vs/17/rel 阅读全文

摘要： C# 工业相机开发：实战 Basler Pylon 外部触发与高速缓存 在工业自动化视觉检测中，外部触发（External Trigger） 是最常用的模式。它能确保相机快门与传送带上的工件同步。但在高频触发下，磁盘 IO 往往跟不上采集速度。 本文将解析一个基于 Basler Pylon SDK 阅读全文

摘要： 根据 深入解析：用 C 语言实现三级级联 PID 控制器 - 阿坦 - 博客园 这篇博客说说理想采样率 三环采样率分配及原因： 控制环 系统带宽 (物理响应) 推荐的 PID 调整频率 (CPU计算) 原因 电流环 $1000 \sim 2000 \text{Hz}$ $10\text{kHz} \ 阅读全文

摘要： 在多线程高性能计算应用中，将不同线程绑定到不同 CPU 核心（CPU Affinity）可以带来显著的性能收益。本文将介绍如何在 Qt 中实现 跨平台（Windows / Linux）线程绑定到指定 CPU 核心，并给出完整可运行的示例代码。 适用于： 图像处理 / 视频流处理并行加速 机械控制（如 阅读全文

摘要： 效果 源码 #include "mainwindow.h" // 包含主窗口头文件 #include <QApplication> // 包含 QApplication #include <QTextEdit> // 包含 QTextEdit，用于显示日志 #include <QScrollBar> 阅读全文

摘要： 在 Qt 开发中，QSlider 是最常用的滑块控件之一，但很多人都会遇到一个让人抓狂的问题： 默认的 QSlider 点击滑块以外的区域时，滑块只会往前/往后跳一小步（page step），而不是直接跳转到点击的位置。 这在音频播放器、视频进度条、亮度调节等场景中体验极差，用户期待的是像 YouT 阅读全文

摘要： 在 Qt 开发中，我们经常会遇到需要执行耗时操作的场景，比如文件批量处理、网络请求、复杂计算等。如果直接在主线程执行，会导致界面卡顿甚至假死。这时候最简单的解决方案就是使用 QtConcurrent —— Qt 官方提供的高级并发模块，它比手动创建 QThread 更简洁、更安全。 本文通过一个完整 阅读全文

摘要： 图像查看 #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <QGraphicsView> #include <QGraphicsScene> #include <QGraphicsPixmapItem 阅读全文

摘要： Help -> About Plugins ->Code Analyzer：去掉Clang Tools 阅读全文