2025年12月3日
三环级联控制的理想采样率
摘要： 根据 深入解析：用 C 语言实现三级级联 PID 控制器 - 阿坦 - 博客园 这篇博客说说理想采样率 三环采样率分配及原因： 控制环 系统带宽 (物理响应) 推荐的 PID 调整频率 (CPU计算) 原因 电流环 $1000 \sim 2000 \text{Hz}$ $10\text{kHz} \ 阅读全文
posted @ 2025-12-03 13:52 阿坦 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)