摘要： 第一种：四线接法。 每个插座开关有四根线分别是L N L1 L2，这种接线方法比较容易理解也是大部分教程中的示意图，优点：接线安全，接错开关不会旁路灯泡。缺点：浪费线缆。 第二种：三线接法。 每个插座开关有三根线，L N D(灯线) 优点：节约线缆。缺点：接错开关容易旁路灯泡从而造成零火短路。 阅读全文

摘要： 代码如下，使用方法：在单片机定时器中断函数中调用Decode_SinCos() 中断频率取决于编码器的精度以及运动速度，我测试的编码器精度为20um/周期，速度尚未测量（以后补充），定时器间隔为50us，时间间隔太大容易丢正余弦周期，间隔太小频繁进中断增加CPU负荷，运行Decode_SinCos( 阅读全文

摘要： 1、配置ADC 初始化代码如下 /* ADC1 初始化函数 */ void MX_ADC1_Init(void) { /* 用户代码部分：ADC1初始化开始 0 */ /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 0 */ /* 定义多模式和通道配置结构体 */ ADC_MultiModeTypeDef 阅读全文

摘要： 在上一篇博客中配置了UVW三相PWM的定时器，在此基础上增加配置ABZ编码器定时器 启用一个定时器中断，用于PID处理 代码如下 // 常量定义 #define PI 3.14159265359f #define PWM_RESOLUTION 5250.0f // PWM分辨率 #define CI 阅读全文

摘要： 由于ST官方MotorControlWorkbench生成的FOC代码过于复杂，决定自己使用正点原子的直流无刷驱动板自己编写FOC去控制PMSM电机。FOC代码参考的是灯哥的教材DengFOC官方文档。 1、配置TIM1高级定时器 重映射IO口并配置 2、foc.c代码 /* * foc.c * * 阅读全文

摘要： train.py代码如下 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim model_save_path = "my_model.pth" # 定义简单的线性神经网络模型 class MyModel(nn.Module): 阅读全文

摘要： 本程序为C#控制台(.Net Framework 目标框架）使用方法在data.csv中填好已有的数据，需要解密的数据空着不填。运行程序前一定要关闭data.csv数据文件。 using System; using System.Diagnostics; using System.IO; names 阅读全文

摘要： 示例：计算2的多少次幂(x)等于8192? a=2,b=8192,则x=log2(8192),x=log10(8192)/log10(2) 解释如下： 阅读全文

摘要： 1、卷积层（Convolutional Layer）是卷积神经网络（CNN）的核心组件，用于提取输入数据中的局部特征。下面是用Python基础库实现一个简单的二维卷积层的示例代码： import numpy as np # 定义输入数据和卷积核 input_data = np.array([[1, 阅读全文

摘要： 下面是一个稍微复杂一些的神经网络示例代码。这个例子实现了一个卷积神经网络（CNN），用于处理图像分类任务（例如MNIST手写数字识别）。该网络包含卷积层、池化层、全连接层以及使用了ReLU激活函数和批量归一化层。 import torch import torch.nn as nn import t 阅读全文