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机器人模型构建 前言 目的：构建包含P3AT本体+cyton机械臂+相机的可视化环境？+云台相机+二维激光+。。。 rviz并不是仿真环境，而是提供一个从Linux环境的可视化环境，这样，整个机器人操作系统就多了一个环节，即可以多机远程登陆，在三维可视化环境中访问机器人状态。 gazbo才是仿真环境，老板指出，现在当务之急是做一个仿真器，在没有机器人实体的情况下进行仿真开发和测试。 机... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:25
哈骑士
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文档使用git+Latex 前言 基础知识 参考 stackoverflow-wiki Tex.gitignore 安装指南 beamer-theme matrix CMakeUserUseLATEX 华东师大网络课程页面 学习记录 Latex最佳实践 一个句子写一行，不要一个自然段写多个句子 当然也可以这样 git diff --co... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:24
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参考前言软件度量TOC 参考 WIKI 《软件工程：实践者的研究方法》 前言 软件度量是一系列评价软件性能的量化指标 软件度量 待编辑 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:23
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Doxygen文档构建工具 and rosdoc_lite Doxygen文档构建工具 and rosdoc_lite参考前言记录rosdoc_lite(对文档构建工具的封装)doxygengraphviz绘图工具TOC 参考 rosdoc_lite Doxygen in ROS 果子 graphviz 前言 全面学习ROS,也借这个机会全面锻炼软件构造方面的... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:22
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ros 决策系统 前言 ros决策系统，跟SMACH类似 参考 ros decision_making wiki Goal Oriented Action Planning (GOAP) and task execution 学习记录 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:21
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机器人复杂行为设计 前言 一个小目标就是让机器人能够漫游并且识别门，开门 机器人复杂行为设计前言参考学习记录学习实践TOC 参考 ros wiki smach documentation smach tutorials ROS: Navigation and Computer Vision/SMACH 学习记录 学习实践 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:20
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ROS测试 前言 基础 ROS测试前言参考ROSTest 学习编写测试前期概念编写构造描述文件运行项目：测试zsDoor项目TOC 参考 ROSTest ROSTest 学习 rostest是roslaunch的扩展，允许跨越多节点进行测试！文件格式可以是.test或.launch，非常建议将测试launch文件嵌入到普通launch文件中 编写测试 前期概念 两... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:19
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参考前言学习记录gdb调试直接调试roslaunch文件启动gdb或者valgrindros节点core文件转存调试信息日志输出设置调试信息级别编译时设置启动时设置系统监测数据可视化显示普通摄像头图像fire1394摄像头图像相机标定rviz和ros_bagTOC 参考 《ROS机器人程序设计》 前言 必须学习，对大型项目开发有好处，加快效率 本文章记录除gdb以外的ROS单独提... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:18
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参考前言gdb学习使用要点ROS node debug with gdb（使用gdb调试ROS节点）roslaunch 学习和调试实例：调试ROS项目TOC 参考 《ROS机器人程序开发》 《嵌入式Linux开发基础知识》 roslaunch wiki 前言 这是必须学习的技能，但是不需要精通，应该利用更高层的工具 在ROS项目开发过程中应用，在使用roslaunch... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:17
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参考前言CMakeLists综述总体结构（严格按照顺序）find_package()思想catkin_package()思想消息，服务和动作一系列注意事项（懒得翻译了）单元测试安装（略）Package.xml使用XML语言设置依赖（略）专题：消息，服务，重配置的构造描述文件实例：解决zsDoor模块缺失问题查看stereo_wall_detection的CMakeLists.txtTOC 参考 ... 阅读全文
posted @ 2019-07-01 23:16
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