12.27-ros-decision making

ros 决策系统

前言

  • ros决策系统，跟SMACH类似

参考

ros decision_making wiki
Goal Oriented Action Planning (GOAP) and task execution

学习记录

posted @ 2019-07-01 23:21  哈骑士  阅读(287)  评论(0)  编辑  收藏  举报